基于运动控制器的切割机数控系统开发
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·国内外开放式数控系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外开放式数控系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内开放式数控系统发展现状 | 第12页 |
| ·数控火焰切割机的发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 火焰切割机数控系统总体方案设计 | 第15-23页 |
| ·数控切割机的设计要求 | 第15页 |
| ·火焰切割机切割原理及质量影响因素 | 第15-17页 |
| ·火焰切割机切割原理 | 第15-16页 |
| ·火焰切割机切割质量影响因素 | 第16-17页 |
| ·数控火焰切割机系统软硬件设计方案 | 第17-21页 |
| ·火焰切割机硬件部分方案 | 第19-20页 |
| ·火焰切割机软件部分方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 火焰切割机数控系统硬件平台设计 | 第23-35页 |
| ·运动控制系统的设计 | 第23-25页 |
| ·运动控制器的选型 | 第23-24页 |
| ·伺服系统的选型 | 第24-25页 |
| ·数控系统的电气部分设计 | 第25-28页 |
| ·主电路设计 | 第25页 |
| ·数控系统的接口部分 | 第25-28页 |
| ·运动控制器与伺服系统连接 | 第28页 |
| ·操作面板设计 | 第28-31页 |
| ·运动控制系统的设置与调试 | 第31-33页 |
| ·运动控制器的初始化设置 | 第31页 |
| ·伺服系统的参数设置 | 第31-32页 |
| ·连续轨迹运动参数的设置 | 第32页 |
| ·控制系统测试 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 火焰切割机数控系统软件模块设计 | 第35-53页 |
| ·数控系统软件的特点 | 第35页 |
| ·软件总体功能分析 | 第35-39页 |
| ·主要功能模块简介 | 第36页 |
| ·人机界面的设计 | 第36-39页 |
| ·译码解析器的研究 | 第39-45页 |
| ·译码的功能 | 第39-40页 |
| ·数控指令的标准和格式 | 第40-41页 |
| ·数控代码中错误的检查 | 第41-42页 |
| ·译码解析程序的实现 | 第42-45页 |
| ·加工仿真功能的实现 | 第45-47页 |
| ·加工控制功能的实现 | 第47-52页 |
| ·运动控制函数的封装 | 第47-49页 |
| ·连续轨迹运动的前瞻预处理 | 第49-50页 |
| ·自动加工功能 | 第50-51页 |
| ·暂停功能 | 第51页 |
| ·断点记忆 | 第51-52页 |
| ·原轨迹返回 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 数控系统的应用研究 | 第53-69页 |
| ·刀具补偿的研究 | 第53-60页 |
| ·刀具补偿的介绍 | 第53页 |
| ·刀具半径补偿的过程 | 第53-54页 |
| ·刀具半径补偿过渡类型的判定 | 第54-56页 |
| ·刀具半径补偿转接坐标的计算 | 第56-59页 |
| ·刀具半径补偿的实现 | 第59-60页 |
| ·软件 PLC 模块的研究 | 第60-61页 |
| ·软件 PLC 逻辑控制功能分析 | 第60页 |
| ·I/O 的控制 | 第60-61页 |
| ·数控系统运动控制的调试 | 第61-65页 |
| ·控制器的调试 | 第62-64页 |
| ·加工运动控制的调试 | 第64-65页 |
| ·火焰切割机数控系统运行实例 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·创新点 | 第69-70页 |
| ·问题与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77页 |
