| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外水稻插秧机研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外水稻插秧机研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内水稻插秧机研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外分插机构研究现状 | 第12-16页 |
| ·传统插秧机分插机构 | 第12-13页 |
| ·高速插秧机分插机构 | 第13-16页 |
| ·我国水稻插秧机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题主要研究内容及方法 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17页 |
| ·课题主要研究方法及技术路线 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 旋转前插式分插机构总体结构及关键部件设计 | 第19-31页 |
| ·旋转前插式分插机构总体设计方案 | 第19-21页 |
| ·旋转前插式分插机构总体结构设计 | 第19-21页 |
| ·工作原理 | 第21页 |
| ·特点 | 第21页 |
| ·插秧旋转箱整体设计 | 第21-23页 |
| ·插秧旋转箱整体结构设计 | 第21-23页 |
| ·箱体结构设计 | 第23页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮的设计 | 第23-27页 |
| ·齿轮齿廓数据的获取 | 第24-25页 |
| ·太阳轮结构设计 | 第25-26页 |
| ·中间轮结构设计 | 第26-27页 |
| ·行星轮结构设计 | 第27页 |
| ·推秧装置结构设计 | 第27-30页 |
| ·整体结构设计 | 第27-28页 |
| ·工作原理 | 第28-29页 |
| ·凸轮结构设计 | 第29页 |
| ·拨叉结构设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 旋转前插式分插机构运动轨迹及运动学分析 | 第31-43页 |
| ·分插机构秧爪轨迹分析 | 第31-33页 |
| ·秧爪静轨迹分析 | 第31-32页 |
| ·秧爪动轨迹分析 | 第32-33页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮传动特性分析 | 第33-36页 |
| ·偏心齿轮-非圆齿轮节曲线分析 | 第34-35页 |
| ·节曲线封闭条件及中心距 | 第35页 |
| ·传动比分析 | 第35-36页 |
| ·旋转前插式分插机构运动学模型的建立 | 第36-42页 |
| ·分插机构组成及工作原理 | 第37-38页 |
| ·运动学分析符号的说明 | 第38页 |
| ·分插机构关键点位移方程 | 第38-40页 |
| ·分插机构关键点速度方程 | 第40-41页 |
| ·分插机构关键点加速度方程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 旋转前插式分插机构三维建模及 ADAMS 仿真 | 第43-58页 |
| ·分插机构三维模型的建立 | 第43-48页 |
| ·插秧旋转箱三维建模及装配 | 第43-46页 |
| ·推秧装置三维建模及装配 | 第46-47页 |
| ·分插机构总体装配 | 第47-48页 |
| ·基于 ADAMS 分插机构运动学仿真 | 第48-53页 |
| ·ADAMS 导入几何模型 | 第48-50页 |
| ·修改零部件材料属性 | 第50页 |
| ·添加约束、载荷及驱动 | 第50-53页 |
| ·分插机构插秧爪仿真分析结果 | 第53-57页 |
| ·插秧爪尖点运动轨迹分析 | 第54-55页 |
| ·插秧爪尖点速度分析 | 第55-57页 |
| ·插秧爪尖点位移分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于 ANSYS 的行星轮模态分析 | 第58-65页 |
| ·ANSYS 模态分析概述 | 第58页 |
| ·建立有限元模型 | 第58-60页 |
| ·划分网格 | 第60-61页 |
| ·加载和求解 | 第61页 |
| ·扩展模态 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结及进一步建议 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·进一步建议 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间公开发表的论文与专利 | 第71页 |