汽车焊装夹具的优化设计及知识表达
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第9-11页 |
| ·焊装夹具国内外研究概况 | 第11-12页 |
| ·焊装夹具在国外的研究过程 | 第11页 |
| ·焊装夹具在国内的研究近况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作与特色 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 焊装夹具简介 | 第14-22页 |
| ·设计平台的简介 | 第14-15页 |
| ·夹具设计的基本要求和方法 | 第15-17页 |
| ·基本要求 | 第15-16页 |
| ·装配体设计的基本方法 | 第16-17页 |
| ·汽车车身焊装夹具综述 | 第17页 |
| ·车身焊装生产线的组成 | 第17页 |
| ·焊装夹具在焊接中的作用 | 第17页 |
| ·焊装夹具 | 第17页 |
| ·焊装夹具分类 | 第17-20页 |
| ·汽车焊装夹具计算机辅助设计流程介绍 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 焊装夹具优化设计的简介 | 第22-26页 |
| ·结构优化设计的基本概念 | 第22页 |
| ·优化设计的常用术语 | 第22-25页 |
| ·结构优化设计的数学模型 | 第22-23页 |
| ·设计变量 | 第23页 |
| ·目标函数 | 第23-24页 |
| ·约束条件 | 第24页 |
| ·优化问题的几何解释 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 典型焊装夹具简化机构运动分析 | 第26-59页 |
| ·汽车焊装夹具的参数化设计 | 第26页 |
| ·汽车焊装夹具装配参数化技术 | 第26-27页 |
| ·滑块摇杆的运动分析 | 第27-34页 |
| ·车身焊接夹具的运动机构分析 | 第27-29页 |
| ·参数要满足的约束 | 第29-31页 |
| ·焊装夹具的参数确定 | 第31-33页 |
| ·夹具设计规则的提取 | 第33-34页 |
| ·摇杆滑块的运动分析 | 第34-42页 |
| ·摇杆滑块夹具单元的参数化 | 第34-37页 |
| ·约束条件 | 第37-38页 |
| ·参数目标分析 | 第38-40页 |
| ·夹具设计规则的提取 | 第40-42页 |
| ·二次翻转的运动分析 | 第42-49页 |
| ·车身焊接夹具的运动机构分析 | 第42-43页 |
| ·摇杆滑块机构状态分析 | 第43-46页 |
| ·约束条件 | 第46页 |
| ·焊装夹具的参数确定 | 第46-47页 |
| ·夹具设计规则的提取 | 第47-49页 |
| ·四连杆机构的运动分析 | 第49-58页 |
| ·汽车焊装夹具参数模型 | 第49-50页 |
| ·摇杆滑块机构状态分析 | 第50-51页 |
| ·四连杆机构的简化运动分析 | 第51-52页 |
| ·参数需要满足的约束 | 第52-55页 |
| ·焊装夹具的参数确定 | 第55-56页 |
| ·夹具设计规则的提取 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 5 典型焊装夹具的优化设计 | 第59-81页 |
| ·基于遗传算法的焊装夹具参数的优化 | 第59-61页 |
| ·遗传算法的控制参数 | 第61-62页 |
| ·约束条件的处理 | 第62-63页 |
| ·焊装夹具参数的优化 | 第63页 |
| ·滑块摇杆夹具优化模型的建立 | 第63-66页 |
| ·遗传算法的建立 | 第66-68页 |
| ·二次翻转夹具优化模型的建立 | 第68-70页 |
| ·二次翻转遗传算法的建立 | 第70-72页 |
| ·基于 MATLAB 优化箱中的焊装夹具参数优化 | 第72-80页 |
| ·fmincon函数简介 | 第72-73页 |
| ·焊装夹具参数优化算例 | 第73-77页 |
| ·四连杆焊装夹具参数优化算例 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
