基于无线定位技术的矿井联系测量方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·矿井联系测量方法研究现状 | 第8页 |
| ·无线定位方法研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要内容及创新性 | 第10-12页 |
| ·本文技术路线 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 2 无线定位原理 | 第12-19页 |
| ·参数化定位模型 | 第12-15页 |
| ·圆周的定位模型 | 第12-13页 |
| ·双曲线定位模型 | 第13-14页 |
| ·三角定位模型 | 第14-15页 |
| ·非参数化定位模型 | 第15-18页 |
| ·K 最邻近算法 | 第15-16页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第16-17页 |
| ·质心法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 无线测距原理 | 第19-26页 |
| ·RSSI 测距 | 第19-20页 |
| ·脉冲式测距 | 第20-21页 |
| ·载波相位测距 | 第21-24页 |
| ·伪随机码测距 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 新型无线定位方法研究 | 第26-36页 |
| ·系统总体构架 | 第26-27页 |
| ·距离测量原理 | 第27-32页 |
| ·微波测距特点 | 第27-28页 |
| ·微波测距反射误差及削弱办法 | 第28-29页 |
| ·相位法测距 | 第29-32页 |
| ·定位解算原理 | 第32-35页 |
| ·定位解算方程的列立 | 第33-34页 |
| ·未知点近似坐标的计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 无线定位技术的矿井联系测量应用研究 | 第36-44页 |
| ·矿井联系测量模型 | 第36页 |
| ·投影变形对定位成果的影响研究 | 第36-38页 |
| ·测距精度研究 | 第38-40页 |
| ·定位精度研究 | 第40-43页 |
| ·定权方法 | 第40-41页 |
| ·点位精度的计算 | 第41-42页 |
| ·相对点位误差计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 结论与展望 | 第44-45页 |
| ·结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第49页 |
