香蕉田间运输车的设计与试验
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 主要符号表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究的背景 | 第13-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外的现状和发展趋势 | 第15-18页 |
| ·国外的现状和发展趋势 | 第15-16页 |
| ·国内的现状和发展趋势 | 第16-18页 |
| ·研究内容与方案 | 第18-21页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·研究方法 | 第18-19页 |
| ·研究重点问题解决 | 第19页 |
| ·研究独创及新颖之处 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 香蕉运输小车的设计 | 第21-44页 |
| ·香蕉运输小车装置工作原理 | 第21-23页 |
| ·香蕉运输小车装置机械结构设计 | 第23-31页 |
| ·车架结构设计 | 第23页 |
| ·车轮选型及受力分析 | 第23-26页 |
| ·轴系设计 | 第26-29页 |
| ·悬挂支架设计 | 第29-31页 |
| ·香蕉运输小车装置控制系统设计 | 第31-37页 |
| ·直流电动机 | 第31-32页 |
| ·蓄电池 | 第32-33页 |
| ·无刷控制器 | 第33-35页 |
| ·速度控制电路设计 | 第35-37页 |
| ·香蕉运输小车动力性能与经济性能计算 | 第37-43页 |
| ·最高车速测试 | 第38-39页 |
| ·通过性计算 | 第39页 |
| ·最大爬坡性能计算 | 第39-41页 |
| ·最小转弯性能计算 | 第41-42页 |
| ·续航能力计算 | 第42-43页 |
| ·技术参数表 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于单片机的速度及运动稳定性测试开发 | 第44-57页 |
| ·测速系统设计 | 第44-50页 |
| ·测量方案介绍及确定 | 第44-46页 |
| ·测速系统原理 | 第46-47页 |
| ·测速系统硬件电路组成 | 第47-48页 |
| ·测速系统软件设计 | 第48-50页 |
| ·测速实验 | 第50页 |
| ·倾角检测系统设计 | 第50-56页 |
| ·倾角传感器工作原理 | 第50-51页 |
| ·倾角检测系统原理 | 第51页 |
| ·倾角检测系统硬件电路组成 | 第51-54页 |
| ·倾角检测系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·倾角数据采集与呈现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 重心位置对运输小车运行特性的影响分析 | 第57-66页 |
| ·香蕉运输小车模型自由度的确立 | 第57-58页 |
| ·运输小车重心位置的确定 | 第58-59页 |
| ·不同负载情况下运输小车重心的变化 | 第59-60页 |
| ·运输小车的稳定性探究 | 第60-63页 |
| ·侧翻工况 | 第60-61页 |
| ·启动工况 | 第61-62页 |
| ·斜坡工况 | 第62-63页 |
| ·重心位置对运行稳定性的影响分析 | 第63-65页 |
| ·运输小车的横向稳定性计算 | 第63-64页 |
| ·运输小车的纵向稳定性计算 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 运输小车稳定性试验及数值分析 | 第66-78页 |
| ·二次回归正交旋转组合设计简析 | 第66-70页 |
| ·二次回归正交旋转组合设计方法 | 第66-68页 |
| ·二次回归正交旋转组合回归分析 | 第68-70页 |
| ·材料与方法 | 第70-71页 |
| ·试验材料 | 第70页 |
| ·仪器和设备 | 第70页 |
| ·因素水平确定 | 第70页 |
| ·试验方法 | 第70-71页 |
| ·试验方案设计 | 第71-72页 |
| ·单因素试验设计 | 第71页 |
| ·三元二次回归正交旋转组合设计 | 第71-72页 |
| ·试验结果与数据分析 | 第72-77页 |
| ·单因素分析 | 第72-74页 |
| ·回归方程模型建立及检验 | 第74-75页 |
| ·各因素重要性分析 | 第75页 |
| ·响应面分析 | 第75-77页 |
| ·最佳条件预测 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
