| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-13页 |
| ·研究背景 | 第6-10页 |
| ·直驱电机的特点 | 第6-7页 |
| ·直驱电机的国内外发展概况 | 第7-10页 |
| ·直驱电机齿槽转矩的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 极槽结构对齿槽转矩的影响研究 | 第13-39页 |
| ·齿槽转矩的产生原因 | 第13-14页 |
| ·齿槽转矩的解析计算方法 | 第14-16页 |
| ·能量法简要说明 | 第14-15页 |
| ·Maxwell 应力叠加法简介 | 第15-16页 |
| ·抑制齿槽转矩的极槽结构参数优化方法 | 第16-26页 |
| ·分数槽集中绕组的极槽配合 | 第16-20页 |
| ·极弧系数 | 第20-21页 |
| ·永磁体形状 | 第21-22页 |
| ·斜槽、斜极 | 第22-23页 |
| ·定子槽口宽度 | 第23页 |
| ·闭口槽法 | 第23-26页 |
| ·极槽结构参数优化设计的仿真验证 | 第26-38页 |
| ·有限元法在齿槽转矩仿真中的应用 | 第26-27页 |
| ·Ansoft 软件简介 | 第27页 |
| ·永磁电机建模技术 | 第27-31页 |
| ·气隙磁场仿真 | 第31-35页 |
| ·极槽结构参数的优化 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 Halbach 磁路对齿槽转矩影响的研究 | 第39-51页 |
| ·Halbach 磁路原理 | 第39-41页 |
| ·Halbach 磁路磁场特性 | 第41-43页 |
| ·Halbach 磁路设计 | 第43-46页 |
| ·平行磁路与 Halbach 磁路对电机性能的影响 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 直驱电机齿槽转矩样机测试 | 第51-62页 |
| ·齿槽转矩的测试方法 | 第51-53页 |
| ·样机试验 | 第53-56页 |
| ·误差分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·后续工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |