铸轧机液压非线性控制系统的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| ·镁合金铸轧简介 | 第9页 |
| ·铸轧机简介 | 第9-10页 |
| ·液压系统简介 | 第10-14页 |
| ·液压控制系统简介 | 第10-12页 |
| ·铸轧机液压系统简介 | 第12-14页 |
| ·非线性控制系统的研究 | 第14-16页 |
| ·液压非线性控制系统 | 第14页 |
| ·现代非线性控制理论 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-18页 |
| 2. 液压控制部分的研究 | 第18-35页 |
| ·典型的非线性特性 | 第18-21页 |
| ·非典型非线性特性 | 第21-25页 |
| ·放大器及位移传感器的传递函数 | 第21-22页 |
| ·伺服阀的传递函数 | 第22-25页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第25-33页 |
| ·假设条件 | 第26页 |
| ·阀的流量方程 | 第26-28页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第28-30页 |
| ·液压缸与负载的力平衡方程 | 第30页 |
| ·传递函数与输出方程 | 第30-33页 |
| ·系统参数计算 | 第33-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 3. 铸轧机液压系统非线性仿真 | 第35-53页 |
| ·液压自适应控制 | 第35-43页 |
| ·自适应控制系统的发展 | 第36页 |
| ·矢量简化模型参考自适应法 | 第36-39页 |
| ·线性二次型优化理论 | 第39-40页 |
| ·状态反馈的实现 | 第40-43页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真 | 第43-52页 |
| ·MATLAB/Simulink 简介 | 第43页 |
| ·MATLAB/Simulink 典型非线性仿真 | 第43-46页 |
| ·参考模型的仿真模型 | 第46-47页 |
| ·建立仿真框图及结果 | 第47-50页 |
| ·传统 PID 控制的仿真及实验 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 4. 液压传动部分的研究 | 第53-64页 |
| ·功率键合图理论 | 第53页 |
| ·功率键合图建模简介 | 第53-59页 |
| ·键合图建模原理 | 第53-54页 |
| ·键合图构成和符号 | 第54-59页 |
| ·功率键合图的绘制 | 第59-64页 |
| ·确定状态方程各量值的方法 | 第61页 |
| ·常见的时变非线性因素 | 第61-64页 |
| 5. 铸轧机倾翻系统的功率键合图 | 第64-73页 |
| ·液压传动系统模型介绍 | 第64-66页 |
| ·铸轧机状态方程的建立 | 第66-67页 |
| ·键合图各个元件参数计算 | 第67-70页 |
| ·液压泵的参数计算 | 第67-68页 |
| ·管道的参数计算 | 第68-69页 |
| ·阀和缸的参数计算 | 第69-70页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真及结果 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| 6. 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
