基于两种先进控制策略的永磁同步电机调速控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究动态及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·永磁同步电机的研究动态及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·滑模变结构控制技术的研究动态及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·自抗扰控制技术的研究动态及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型与矢量控制 | 第15-28页 |
| ·永磁同步电机的一般结构 | 第15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·矢量控制中的坐标系 | 第16页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·A-B-C坐标系数学模型 | 第19页 |
| ·d-q坐标系数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第20-21页 |
| ·SVPWM原理 | 第21-27页 |
| ·SVPWM原理 | 第21-22页 |
| ·SVPWM的Simulink实现 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 永磁同步电机滑模变结构控制 | 第28-43页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第28-31页 |
| ·滑动模态定义 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第29-31页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第31-42页 |
| ·滑模变结构的控制方法 | 第31页 |
| ·切换函数的选择 | 第31-32页 |
| ·控制律的选择 | 第32-33页 |
| ·抖动产生原因及消除方法 | 第33-35页 |
| ·PMSM调速系统中的滑模控制器 | 第35-42页 |
| ·三种滑模控制器性能分析 | 第42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 4 永磁同步电机的模糊自抗扰控制 | 第43-54页 |
| ·自抗扰控制理论 | 第43-47页 |
| ·n阶非线性跟踪微分器 | 第44-45页 |
| ·n+1阶扩张状态观测器 | 第45-47页 |
| ·非线性误差反馈控制律 | 第47页 |
| ·模糊控制理论 | 第47-50页 |
| ·模糊控制理论概论 | 第47-48页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·模糊自抗扰控制器 | 第50-53页 |
| ·模糊自抗扰控制器设计 | 第50-52页 |
| ·模糊自抗扰控制器性能分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于先进控制策略的PMSM调速系统仿真研究 | 第54-64页 |
| ·永磁同步电机的滑模变结构调速控制 | 第54-59页 |
| ·永磁同步电机的模糊自抗扰调速控制 | 第59-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7 参考文献 | 第66-73页 |
| 8 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第73-74页 |
| 9 致谢 | 第74页 |
