棚室多功能作业机控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 前言 | 第7-16页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·国内外棚室作业的研究现状 | 第7-13页 |
| ·本课题研究方案 | 第13-15页 |
| ·本课题创新点 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 作业机控制系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·棚室多功能作业机的技术要求 | 第16-17页 |
| ·总体设计方案 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 作业机控制系统的硬件设计 | 第19-37页 |
| ·单片机 STC89C52 的选用 | 第19-22页 |
| ·无线收发模块电路设计 | 第22-27页 |
| ·监测模块设计 | 第27-28页 |
| ·电机驱动模块电路设计 | 第28-31页 |
| ·继电器模块电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源模块电路设计 | 第32页 |
| ·独立按键模块 | 第32-33页 |
| ·LED 显示模块 | 第33-34页 |
| ·系统硬件总电路图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 作业机控制系统的软件设计 | 第37-47页 |
| ·C 语言 | 第37-38页 |
| ·KEIL 软件的介绍 | 第38页 |
| ·控制系统软件结构 | 第38-39页 |
| ·无线收发模块程序设计 | 第39-43页 |
| ·系统仿真验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 控制系统测试 | 第47-50页 |
| ·硬件调试 | 第47-48页 |
| ·作业机测试 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 结论和展望 | 第50-52页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
