挠性陀螺仪的性能分析及测试技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题意义及背景 | 第8-10页 |
| ·挠性陀螺仪系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 陀螺仪参数模型辨识 | 第14-30页 |
| ·陀螺仪的重要性能参数 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪模型研究 | 第15-17页 |
| ·陀螺仪参数模型辨识总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·激励信号设计 | 第17-20页 |
| ·模型类选择 | 第20-23页 |
| ·建模方法 | 第23-24页 |
| ·辨识实验及结果分析 | 第24-29页 |
| ·实验条件 | 第24-25页 |
| ·实验结果 | 第25-27页 |
| ·实验结果分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于辨识模型的再平衡回路设计与制作 | 第30-47页 |
| ·陀螺仪再平衡回路的总体方案 | 第30-31页 |
| ·控制解耦网络设计 | 第31-36页 |
| ·控制解耦模型 | 第31-34页 |
| ·控制解耦硬件实现 | 第34-36页 |
| ·校正网络设计 | 第36-40页 |
| ·系统性能分析及仿真 | 第37-38页 |
| ·校正网络硬件实现 | 第38-40页 |
| ·信号预处理电路设计 | 第40-45页 |
| ·前置放大电路 | 第40-41页 |
| ·带通滤波电路 | 第41-42页 |
| ·全波相敏解调电路 | 第42-44页 |
| ·陷波电路 | 第44-45页 |
| ·功率放大电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于再平衡回路的陀螺仪性能测试 | 第47-56页 |
| ·陀螺仪的随机漂移测试 | 第47-49页 |
| ·力反馈固定姿态测试法 | 第47-48页 |
| ·测试结果与分析 | 第48-49页 |
| ·陀螺仪的标度因素测试 | 第49-52页 |
| ·标度因素的测试方法 | 第50页 |
| ·测试结果与分析 | 第50-52页 |
| ·陀螺仪的阈值测试 | 第52-53页 |
| ·阈值测试的方法 | 第52页 |
| ·测试结果及分析 | 第52-53页 |
| ·陀螺仪的分辨率测试 | 第53-54页 |
| ·分辨率测试的方法 | 第53页 |
| ·测试结果及分析 | 第53-54页 |
| ·陀螺仪的零位电压测试 | 第54页 |
| ·零位电压的测试方法 | 第54页 |
| ·测试结果及方法 | 第54页 |
| ·陀螺仪的各项性能指标 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·课题展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表的文章和参加科研情况的说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
