| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·连铸结晶器振动技术的发展状况 | 第11-13页 |
| ·连铸结晶器振动波形的发展状况 | 第11-12页 |
| ·连铸结晶器振动装置的发展状况 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 伺服电机驱动的连铸结晶器模拟振动台工艺技术及控制系统的总体结构 | 第17-23页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台的基本工艺技术要求 | 第17-18页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统的总体结构及硬件配置 | 第18-22页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统的总体结构 | 第18-19页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统的核心硬件配置 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机转速伺服系统全局动态滑模 | 第23-33页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·PMSM 转速伺服系统全局动态滑模控制器设计 | 第25-29页 |
| ·指数型快速终端滑模 | 第25页 |
| ·全局动态滑模控制器设计 | 第25-29页 |
| ·仿真研究 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步电机位置伺服系统抗饱和滑模控制研究 | 第33-44页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·PMSM 位置伺服系统抗饱和滑模控制器设计 | 第34-38页 |
| ·有限时间收敛干扰观测器 | 第34页 |
| ·反步终端滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·抗饱和设计 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器模拟振动台控制系统软件设计及实验研究 | 第44-59页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统的网络总体结构及通信设计 | 第44-50页 |
| ·控制系统的硬件组态 | 第44-45页 |
| ·扩展通信报文的设计与应用 | 第45-47页 |
| ·S7-400 PLC 与伺服驱动器 S120 的通信设计 | 第47-49页 |
| ·S7-400 PLC 与上位机的通信设计 | 第49-50页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统控制程序设计 | 第50-54页 |
| ·结晶器振动控制程序设计 | 第50-51页 |
| ·结晶器位置归零程序设计 | 第51-53页 |
| ·结晶器正弦/非正弦及不同频率的波形切换程序设计 | 第53-54页 |
| ·连铸结晶器模拟振动台控制系统的实验研究 | 第54-58页 |
| ·结晶器位置归零实验 | 第54-55页 |
| ·结晶器正弦/非正弦及不同频率的波形切换实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
