采煤机钻岩识别及控制方法的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 图清单 | 第12-15页 |
| 表清单 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第17-21页 |
| ·研究内容及方法技术路线 | 第21-22页 |
| 2 采煤机截割煤岩机理及振动特性分析 | 第22-31页 |
| ·螺旋钻采煤机的主要结构与工作原理 | 第22-23页 |
| ·采煤机煤岩截割机理 | 第23-29页 |
| ·基于振动特性的煤岩识别理论可行性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 截割煤岩振动信号的采集及预处理 | 第31-46页 |
| ·钻头振动模型的建立及分析 | 第31-36页 |
| ·截割煤岩振动信号采集装置的研制 | 第36-41页 |
| ·振动信号与噪声信号的特点 | 第41-43页 |
| ·振动信号采集及其预处理 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 振动信号频谱分析与特征提取 | 第46-78页 |
| ·小波变换理论 | 第46-51页 |
| ·小波阈值滤波 | 第51-62页 |
| ·基于小波包分解的特征提取 | 第62-65页 |
| ·基于小波算法的振动信号特征提取试验仿真 | 第65-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 采煤机钻具纠偏控制技术与方法研究 | 第78-89页 |
| ·螺旋钻具偏斜机理分析 | 第78-81页 |
| ·钻头偏斜信号采集系统设计 | 第81-84页 |
| ·钻头纠偏控制策略研究 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·论文总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 作者简历 | 第97-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
