立式对接测试平台的分析设计与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题来源及选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·GEO 非合作在轨服务研究概况 | 第11-13页 |
| ·空间非合作目标抓捕研究概况 | 第13-15页 |
| ·对接仿真试验的发展概况 | 第15-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 测试平台的工作原理及组成 | 第19-29页 |
| ·测试平台的功能要求 | 第19页 |
| ·测试平台的组成及功能原理 | 第19-20页 |
| ·测试平台的结构组成 | 第20-28页 |
| ·六自由度实现原理 | 第20-24页 |
| ·结构设计原则 | 第24页 |
| ·运动模拟平台结构设计 | 第24-26页 |
| ·试验过程描述 | 第26-28页 |
| ·系统的性能指标 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 测试平台的动力学分析 | 第29-41页 |
| ·对接过程及坐标描述 | 第29-31页 |
| ·对接过程 | 第29-30页 |
| ·坐标系定义 | 第30-31页 |
| ·对接过程动力学模型 | 第31-36页 |
| ·球关节摩擦力矩分析 | 第31-32页 |
| ·对接机构接触力矩模型 | 第32-34页 |
| ·被动平台动力学模型 | 第34-36页 |
| ·动力学模型的仿真与结果分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测试平台的性能分析 | 第41-51页 |
| ·位姿误差分析 | 第41-48页 |
| ·误差的来源 | 第41-42页 |
| ·姿态角误差的分析和计算 | 第42-48页 |
| ·双层移动座误差模型的分析和建模 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 测试平台测控系统设计及试验验证 | 第51-62页 |
| ·控制系统原理与方案设计 | 第51-54页 |
| ·控制系统的功能要求 | 第51-52页 |
| ·控制系统的原理与结构 | 第52-54页 |
| ·关键硬件电路设计及传感器选型 | 第54-56页 |
| ·光栅尺与 PLC 接线电路设计 | 第54-55页 |
| ·控制系统供电电路设计 | 第55-56页 |
| ·力传感器选型 | 第56页 |
| ·试验研究 | 第56-61页 |
| ·运动学模拟演示验证 | 第58-60页 |
| ·整机特性试验验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
