基于双目视觉的工件尺寸三维测量
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第15-16页 |
| ·章节结构 | 第16-18页 |
| 第二章 课题总体设计 | 第18-21页 |
| ·总体设计 | 第18页 |
| ·技术路线介绍 | 第18-19页 |
| ·开发环境介绍 | 第19-20页 |
| ·.NET | 第19页 |
| ·HALCON | 第19-20页 |
| ·.NET 与 HALCON 结合 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第21-36页 |
| ·双目立体视觉成像系统的数学模型 | 第21-27页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第21-24页 |
| ·线性针孔成像模型 | 第24-25页 |
| ·投影矩阵及摄像机参数的求解 | 第25-27页 |
| ·描述性文件 | 第27-29页 |
| ·基于 HALCON 的描述性文件生成 | 第28页 |
| ·描述性文件规格尺寸 | 第28-29页 |
| ·本课题采用的摄像机标定方法 | 第29-35页 |
| ·标定方法 | 第29页 |
| ·标定步骤 | 第29-32页 |
| ·标定结果 | 第32-35页 |
| ·本文采用的几种双目标定方式 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 图像预处理 | 第36-51页 |
| ·图像点运算 | 第36-40页 |
| ·灰度阈值变换 | 第36-37页 |
| ·分段线性灰度变换 | 第37-38页 |
| ·直方图均衡化 | 第38-40页 |
| ·空间域图像增强 | 第40-44页 |
| ·线性滤波 | 第40-42页 |
| ·非线性滤波 | 第42-44页 |
| ·二值图像的基本形态学算法 | 第44-50页 |
| ·二值数学形态学理论基础 | 第44-45页 |
| ·腐蚀 | 第45-46页 |
| ·膨胀 | 第46-48页 |
| ·开运算 | 第48-49页 |
| ·闭运算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 立体图像校正 | 第51-58页 |
| ·图像校正算法介绍 | 第51页 |
| ·本课题采用的立体图像校正方法 | 第51-57页 |
| ·双目立体视觉系统简介 | 第52页 |
| ·图像校正 | 第52-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 立体匹配 | 第58-63页 |
| ·立体匹配介绍 | 第58-59页 |
| ·匹配步骤 | 第58页 |
| ·常用的立体匹配算法 | 第58-59页 |
| ·立体匹配中常用的约束条件 | 第59页 |
| ·本实验采用的立体匹配算法 | 第59-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 三维测量 | 第63-74页 |
| ·平行双目立体视觉三维测量原理 | 第63-64页 |
| ·三维坐标图像 | 第64-65页 |
| ·错误匹配点的二次剔除 | 第65-67页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·区域生长 | 第66页 |
| ·解决方案 | 第66-67页 |
| ·基于外包围矩形的工件尺寸三维测量 | 第67-73页 |
| ·工件外包围矩形的计算 | 第67-72页 |
| ·工件三维尺寸的计算 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第81页 |
