| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·机器视觉概述 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外机器视觉检测技术研究 | 第8-9页 |
| ·国内机器视觉检测技术研究 | 第9-10页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统总体方案设计 | 第13-27页 |
| ·机器视觉系统组成及工作原理 | 第13页 |
| ·滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统的设计要求 | 第13-14页 |
| ·滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·检测系统的硬件设备 | 第15-21页 |
| ·计算机配置 | 第15页 |
| ·光学照明系统 | 第15-17页 |
| ·CCD 摄像机 | 第17-19页 |
| ·镜头的选择 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-21页 |
| ·软件开发平台及总体结构设计介绍 | 第21-22页 |
| ·软件交互界面设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-27页 |
| 第三章 滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测图像算法及实现 | 第27-53页 |
| ·轴承图像的预处理 | 第27-40页 |
| ·图像滤波 | 第27-30页 |
| ·图像增强 | 第30-32页 |
| ·二值化处理 | 第32-34页 |
| ·轴承图像定位 | 第34-37页 |
| ·轴承内外环表面和滚针区域的分割及展开 | 第37-40页 |
| ·轴承内外环表面的缺陷识别算法 | 第40-46页 |
| ·差影算法 | 第40-41页 |
| ·差影算法流程 | 第41-44页 |
| ·缺陷区域特征描述 | 第44-46页 |
| ·缺陷的判决标准 | 第46页 |
| ·轴承滚针针数的缺失检测算法 | 第46-51页 |
| ·检测算法原理 | 第46-47页 |
| ·投影算法流程 | 第47-50页 |
| ·缺针判决 | 第50-51页 |
| ·检测结果反馈 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验验证 | 第53-59页 |
| ·轴承检测系统的检测过程 | 第53-54页 |
| ·实验验证分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
