多轴驱动精梳机控制系统的设计和开发

摘要	第1页
Abstract	第5-7页
第一章 概述	第7-13页
·精梳工序的作用	第7页
·精梳机的结构特点及工艺流程	第7-9页
·精梳机的发展现状	第9-11页
·本课题研究的内容以及技术路线、目标	第11-13页
第二章 精梳机与传动机构	第13-25页
·精梳机的生产工艺	第13-14页
·精梳机的主要运动机构	第14-17页
·精梳机传动及工艺计算	第17-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 多轴驱动精梳机控制系统设计	第25-34页
·多轴驱动精梳机的控制系统设计	第25-29页
·多轴驱动精梳机的控制系统硬件设计	第29-32页
·多轴驱动精梳机控制系统的特点	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第四章 多轴驱动精梳机控制系统软件开发	第34-60页
·多轴驱动精梳机控制系统的设计	第34-35页
·多伺服电机容量的选择	第35-38页
·电子凸轮、电子齿轮和虚拟主轴多电机同步	第38-41页
·伺服控制器的设置	第41-46页
·运动控制程序	第46-54页
·多轴驱动精梳机控制器程序及人机界面的设计及开发	第54-59页
·本章小结	第59-60页
第五章 多轴驱动精梳机的试验与分析	第60-63页
第六章 总结与展望	第63-65页
·总结	第63页
·展望	第63-65页
附录一 多轴驱动精梳机电气原理图	第65-79页
附录二 多轴驱动精梳机的电气主要元器件明细表	第79-82页
附录三 多轴驱动精梳机的电机选型要求	第82-83页
附录四 CJ70S多轴驱动精梳机电气操作说明书	第83-92页
附录五 CJ70S故障报警及相关处理方法	第92-97页
参考文献	第97-100页
致谢	第100页