双光束激光焊接控制及其焊缝跟踪技术

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·课题来源及研究背景	第8-9页
·国内外研究概况	第9-14页
·课题研究目标	第14-15页
·本文组织结构	第15-17页
2 双光束激光焊接测量一体化平台的构建	第17-32页
·双光束激光焊接控制系统的需求分析及选择	第17-18页
·双光束激光焊接测量一体化的机械运动平台	第18-22页
·机床运动学建模	第22-31页
·本章小结	第31-32页
3 双光束激光焊接平台的多轴联动控制	第32-49页
·多轴联动控制系统硬件结构	第32-35页
·系统硬件介绍	第35-40页
·多轴联动控制系统软件设计	第40-48页
·本章小结	第48-49页
4 激光焊接过程的焊缝跟踪	第49-56页
·激光焊接过程的跟踪补偿	第49-53页
·焊缝跟踪的实现	第53-55页
·本章小结	第55-56页
5 激光焊接实验	第56-62页
·控制参数的整定	第56-58页
·焊缝跟踪实验	第58-60页
·焊接试验	第60-61页
·本章小结	第61-62页
6 总结与展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录 攻读学位期间发表论文	第68页