多Agent联合灭火救援作战系统应用基础研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-15页
引言	第15-17页
1 绪论	第17-29页
·课题研究背景	第17-19页
·合作区域安全发展的需求	第17页
·灾害事故发展趋势的客观要求	第17-18页
·合作优化配置灭火救援资源,实现资源共享的需要	第18-19页
·研究意义	第19-21页
·相关研究现状	第21-26页
·联合灭火救援组织指挥方面	第21-22页
·联合灭火救援力量调集和资源优化配置方面	第22-23页
·Agent的建模研究在协同作战问题中应用	第23-24页
·多Agent协作研究	第24-25页
·Agent理论应用于联合灭火救援适用性分析	第25-26页
·论文内容安排和创新	第26-29页
·论文的内容安排	第26-27页
·论文的结构	第27页
·论文主要创新点	第27-29页
2 联合灭火救援体系研究	第29-45页
·Agent理论基础	第29-35页
·Agent的定义和分类	第29-31页
·多Agent系统	第31-35页
·Agent的体系建模方法	第35-37页
·联合灭火救援总体结构	第37-43页
·高级决策层模型结构	第38-40页
·指挥控制层模型结构	第40-41页
·作战执行层模型结构	第41-43页
·联合灭火救援体系结构的特点	第43页
·本章小结	第43-45页
3 联合灭火救援多Agent系统构造	第45-61页
·多Agent联合灭火救援作战模型框架	第45-48页
·系统主要Agent模型	第48-57页
·指挥Agent	第48-56页
·作战Agent	第56页
·救援环境Agent	第56-57页
·各Agent之间的关系	第57-60页
·本章小结	第60-61页
4 作战Agent模型	第61-77页
·作战Agent的BDI组成	第61-63页
·模型的基本结构	第63-66页
·描述作战Agent的方式与要素	第63-65页
·作战Agent属性	第65-66页
·作战Agent的动态调整	第66页
·作战Agent的行为框架	第66-74页
·接警出动行为	第68-69页
·侦察行为	第69-70页
·战斗实施行为	第70-72页
·通信行为	第72-74页
·适应性行为	第74页
·作战行为规则	第74-76页
·本章小结	第76-77页
5 多Agent联合灭火救援协同组织	第77-99页
·联合灭火救援的组织指挥机制分析	第77-78页
·多Agent联合灭火救援组织特点	第78-81页
·作战Agent的协作及联合行动	第81-90页
·联合灭火救援任务描述	第81-82页
·多Agent协作角色模型	第82-86页
·联合灭火救援的协作结构	第86-90页
·协作算法	第90-97页
·合同网协议	第90页
·动态任务分配协作算法	第90-94页
·指挥Agent与作战Agent动态任务处理流程	第94-95页
·算法在火场进攻中的应用	第95-97页
·本章小结	第97-99页
6 联合灭火救援战术处理研究	第99-117页
·联合灭火救援战术处理行为框架	第99-102页
·证据理论	第102-106页
·Dempster合成法则	第102-103页
·组合规则的改进	第103-105页
·改进证据理论在战术处理中的应用	第105-106页
·环境感知	第106-111页
·信息处理	第111-112页
·行动选择	第112-115页
·本章小结	第115-117页
7 联合灭火救援仿真及原型系统实现	第117-135页
·Swarm简介	第117-120页
·联合灭火救援作战仿真模型	第120-126页
·仿真实验及结果分析	第126-131页
·各Agent的实现	第126-128页
·仿真结果分析	第128-131页
·跨地区火灾现场力量调集系统	第131-132页
·本章小结	第132-135页
结论	第135-137页
参考文献	第137-145页
致谢	第145-147页
作者简介及读研期间主要科研成果	第147页