| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·激光三维成像雷达技术研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·激光三维成像雷达技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 激光脉冲 TOF 测量原理及设计 | 第14-44页 |
| ·时间数字转换（TDC-Time To Digital Converter） | 第14-28页 |
| ·第一类模拟 TDC | 第15页 |
| ·第二类数字 TDC | 第15-28页 |
| ·延时锁定环-Delay Locked Loop | 第28-32页 |
| ·数字 DLL | 第28-30页 |
| ·模拟 DLL | 第30-31页 |
| ·双环路 DLL | 第31-32页 |
| ·本文设计激光脉冲 TOF 测量技术方案一 | 第32-35页 |
| ·TDC 数字 DLL 电路 | 第32-33页 |
| ·GP1 的测量范围一测距性能实验 | 第33-34页 |
| ·GP1 的测量范围二测距性能实验 | 第34-35页 |
| ·本文设计激光脉冲 TOF 测量技术方案二 | 第35-44页 |
| ·模拟数字混合电路 | 第35-37页 |
| ·本文设计数字时间插值电路 | 第37-44页 |
| 第三章 激光三维成像雷达技术接收通道设计 | 第44-60页 |
| ·接收通道原理 | 第44-51页 |
| ·时刻鉴别 | 第51-55页 |
| ·前沿时刻鉴别 | 第51-52页 |
| ·过零比较时刻鉴别 | 第52页 |
| ·恒比定时时刻鉴别 | 第52-53页 |
| ·本文提出的时刻鉴别 | 第53-55页 |
| ·本文设计接收通道一 | 第55-57页 |
| ·本文设计接收通道二 | 第57-58页 |
| ·本文设计接收通道三 | 第58-60页 |
| 第四章 激光三维成像雷达技术的设计及实现 | 第60-76页 |
| ·激光三维成像雷达技术组成原理及实现原理结构 | 第60-61页 |
| ·电源控制 | 第61页 |
| ·核心控制 | 第61-67页 |
| ·核心控制硬件 | 第61-62页 |
| ·二维扫描控制 | 第62-67页 |
| ·激光发射系统 | 第67-68页 |
| ·信号处理系统 | 第68-76页 |
| ·波形匹配算法 | 第68页 |
| ·波形匹配算法原理 | 第68-70页 |
| ·本文提出的算法 | 第70-76页 |
| 第五章 激光三维成像雷达性能测试实验 | 第76-86页 |
| ·激光三维成像雷达静态测距分辨率实验 | 第76-78页 |
| ·激光三维成像雷达静态测距精度实验 | 第78-79页 |
| ·激光三维成像雷达角分辨率测量实验 | 第79-80页 |
| ·激光三维成像雷达三维成像性能测试实验一 | 第80-82页 |
| ·激光三维成像雷达三维成像性能测试实验二 | 第82-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |