| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 RTEMS 操作系统内核剖析 | 第16-26页 |
| ·RTEMS 简介 | 第16-17页 |
| ·RTEMS 体系结构 | 第17-18页 |
| ·RTEMS 内核剖析 | 第18-25页 |
| ·对象 | 第18-19页 |
| ·任务管理 | 第19-21页 |
| ·内存管理 | 第21-22页 |
| ·同步互斥机制 | 第22-24页 |
| ·中断管理 | 第24-25页 |
| ·对多处理器的支持 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 SMP 方式的 RTEMS 多核化实现机制 | 第26-42页 |
| ·RTEMS 多核化硬件体系结构 | 第26-28页 |
| ·RTEMS 系统多处理器支持层 | 第28-32页 |
| ·多处理器支持层提供的接口 | 第28页 |
| ·MPCI 接口层 | 第28-29页 |
| ·共享内存实现层 | 第29-31页 |
| ·硬件相关层 | 第31-32页 |
| ·RTEMS 多核信号量机制 | 第32-41页 |
| ·自旋锁原理 | 第33-34页 |
| ·改进的互斥机制 | 第34-36页 |
| ·信号量机制实现 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 RTEMS 多核任务调度机制 | 第42-54页 |
| ·任务分配问题 | 第42-43页 |
| ·任务调度算法分类 | 第43-44页 |
| ·现有集中式动态任务调度策略 | 第44-45页 |
| ·动态任务调度模型 | 第45-48页 |
| ·任务集 | 第45-46页 |
| ·负载估计 | 第46-47页 |
| ·调度策略 | 第47-48页 |
| ·资源统计模块 | 第48-50页 |
| ·系统调度策略实现 | 第50-53页 |
| ·任务初始分配 | 第50-51页 |
| ·动态任务调度算法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 性能测试与分析 | 第54-60页 |
| ·实验平台搭建 | 第54页 |
| ·实验设计 | 第54-58页 |
| ·测试用例 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·性能分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |