| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 表格索引 | 第13-14页 |
| 符号与缩写对照表 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·目标跟踪方法研究现状 | 第17-23页 |
| ·主要的研究工作 | 第23-24页 |
| ·全文的组织结构 | 第24-28页 |
| 2 目标跟踪相关技术 | 第28-48页 |
| ·摄像机模型 | 第28-30页 |
| ·基于贝叶斯滤波的目标跟踪 | 第30-34页 |
| ·粒子滤波 | 第34-38页 |
| ·均值偏移 | 第38-40页 |
| ·特征表示与提取 | 第40-45页 |
| ·目标跟踪方法评价指标 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 3 基于空间信息的目标模型SOM的行人跟踪与旋转估计方法 | 第48-76页 |
| ·目标模型概述 | 第48-50页 |
| ·基于空间信息的目标模型SOM | 第50-55页 |
| ·行人跟踪 | 第55-58页 |
| ·行人旋转估计 | 第58-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-71页 |
| ·基于空间信息的目标表示模型的其他应用 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 4 基于全局和局部动态系统模型的目标跟踪方法 | 第76-96页 |
| ·动态系统概述 | 第76-77页 |
| ·局部动态模型LDM和全局动态模型GDM | 第77-80页 |
| ·基于全局和局部动态模型的目标跟踪 | 第80-86页 |
| ·实验结果与分析 | 第86-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 5 基于局部动态模板预测与更新的目标跟踪方法 | 第96-122页 |
| ·模板匹配相关技术综述 | 第96-97页 |
| ·当前模板匹配方法的问题 | 第97-98页 |
| ·局部动态模板LDT的定义 | 第98-101页 |
| ·利用局部动态模板LDT进行目标跟踪 | 第101-103页 |
| ·实验结果与分析 | 第103-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 6 总结与展望 | 第122-126页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·研究展望 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第136-138页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的课题 | 第138-140页 |
| 附录3 部分重要的数据结构 | 第140-146页 |