智能车辆中基于GPS和陀螺仪的导航与定位
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-16页 |
| ·国外智能车辆研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内智能车辆研究现状 | 第13-16页 |
| ·车辆导航定位系统研究 | 第16-18页 |
| ·本研究课题的来源、研究内容及论文安排 | 第18-21页 |
| ·课题来源及方案设计概要 | 第18-19页 |
| ·课题主要内容及安排 | 第19-21页 |
| 第2章 导航定位系统原理与特性分析 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第21-27页 |
| ·GPS的组成及其定位结算原理 | 第21-23页 |
| ·GPS导航定位特性 | 第23-26页 |
| ·差分GPS定位改进 | 第26-27页 |
| ·惯性导航系统（INS） | 第27-31页 |
| ·基本原理及其组成 | 第28-30页 |
| ·惯性导航系统定位特性 | 第30-31页 |
| ·GPS/INS组合导航定位原理 | 第31-33页 |
| ·松组合与紧组合方式 | 第31-32页 |
| ·集中式与分散式滤波组合 | 第32-33页 |
| ·组合校正方式 | 第33-35页 |
| ·输出校正和反馈校正 | 第33-34页 |
| ·混合校正 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 智能车辆导航定位平台 | 第39-49页 |
| ·概述 | 第39-40页 |
| ·导航定位传感器 | 第40-46页 |
| ·差分GPS | 第40-43页 |
| ·光纤垂直陀螺 | 第43-46页 |
| ·传感器功能分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 系统组合方案设计 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·组合系统算法设计 | 第49-60页 |
| ·GPSPP模块的设计 | 第50-55页 |
| ·VGPP模块的设计 | 第55-59页 |
| ·ESEKF模块设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于MapX的地理信息系统开发 | 第61-71页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·地理信息系统和MapX | 第61-65页 |
| ·地理信息系统简介 | 第61-62页 |
| ·MapX控件 | 第62-63页 |
| ·MapX的文件结构及分层模式 | 第63-65页 |
| ·系统开发方法 | 第65-68页 |
| ·MapX的应用 | 第65-66页 |
| ·MapX控件的开发步骤 | 第66-68页 |
| ·地图匹配 | 第68-69页 |
| ·匹配原理 | 第68页 |
| ·匹配算法 | 第68-69页 |
| ·测试与分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 软件总体设计与实车试验 | 第71-81页 |
| ·软件总体设计 | 第71-73页 |
| ·软件后台设计 | 第71-72页 |
| ·软件前台设计 | 第72-73页 |
| ·实车试验 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 本文的研究成果 | 第81页 |
| 本文研究的创新点 | 第81-82页 |
| 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
