多智能体系统一致性与复杂网络同步控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·多智能体系统的一致性 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-18页 |
| ·复杂动态网络的同步 | 第18-23页 |
| ·研究背景 | 第18-21页 |
| ·研究现状 | 第21-23页 |
| ·预备知识 | 第23-28页 |
| ·代数图理论 | 第23-24页 |
| ·矩阵论 | 第24-26页 |
| ·稳定性理论 | 第26页 |
| ·重要结论 | 第26-28页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第28-30页 |
| 2 一类多智能体系统的领导-跟随一致性 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性 | 第31-34页 |
| ·具有固定拓扑结构 | 第31-33页 |
| ·具有切换拓扑结构 | 第33-34页 |
| ·具有通讯时滞的多智能体系统领导-跟随一致性 | 第34-36页 |
| ·领导-跟随一致性仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 具有扩散作用的多智能体系统领导-跟随一致性 | 第41-61页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·准备工作 | 第43-52页 |
| ·多智能体系统领导-跟随一致性控制 | 第52-54页 |
| ·具有扩散作用多智能体系统的仿真分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 具有扰动的混沌系统主-从同步 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·混沌系统的主-从同步准则 | 第63-65页 |
| ·Lorenz系统仿真研究 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 具有一般耦合结构的时滞复杂网络同步 | 第72-85页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·问题描述 | 第72-73页 |
| ·时滞复杂网络的同步准则 | 第73-80页 |
| ·时滞复杂网络的同步仿真分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 Lurie型动态网络的簇同步 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·问题描述 | 第86-88页 |
| ·Lurie型动态网络的簇同步 | 第88-93页 |
| ·时滞Lurie型动态网络的簇同步 | 第93-97页 |
| ·Lurie型动态网络的簇同步仿真 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 7 结论和展望 | 第103-107页 |
| ·主要结论 | 第103-104页 |
| ·研究工作展望 | 第104-107页 |
| 参考文献 | 第107-126页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
