| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景 | 第11页 |
| ·井下选煤提出与研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外主要选煤技术应用现状 | 第12-16页 |
| ·常用的选煤方法 | 第12-14页 |
| ·井下选煤方法的选择 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 井下动筛排矸机的跳汰理论 | 第17-31页 |
| ·跳汰选煤技术的发展 | 第17-18页 |
| ·动筛跳汰机概述 | 第18-19页 |
| ·跳汰机的分层原理 | 第19-24页 |
| ·矿粒的沉降特性 | 第19-23页 |
| ·跳汰机选煤沉降特性的描述 | 第23-24页 |
| ·传统排矸设备直接在井下应用的局限性 | 第24-25页 |
| ·井下动筛排矸机的工作原理 | 第25页 |
| ·影响动筛排矸因素 | 第25-29页 |
| ·入料特性 | 第26页 |
| ·床层松散度 | 第26-27页 |
| ·跳汰振幅和跳汰频率 | 第27-28页 |
| ·洗水浓度 | 第28-29页 |
| ·物料的排出方式 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 井下动筛排矸系统设计 | 第31-39页 |
| ·井下动筛排矸工艺系统流程 | 第31-32页 |
| ·井下动筛排矸系统的布置方案 | 第32-34页 |
| ·直接方式布置 | 第33页 |
| ·辅助方式布置 | 第33-34页 |
| ·井下动筛排矸煤泥水系统工艺设计 | 第34-37页 |
| ·造成洗水浓度变化的因素及分析 | 第34-35页 |
| ·井下煤泥水的来源 | 第35-36页 |
| ·井下煤泥水处理系统工艺流程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 井下动筛排矸机总体设计方案 | 第39-45页 |
| ·井下动筛排矸机组成 | 第39页 |
| ·各机构的功能及组成 | 第39-43页 |
| ·驱动机构 | 第39-40页 |
| ·排矸装置 | 第40-41页 |
| ·提升机构 | 第41-43页 |
| ·总体结构简化模型 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 井下动筛排矸机驱动机构的运动学仿真 | 第45-59页 |
| ·井下动筛排矸机驱动机构主要技术参数的选择 | 第45-47页 |
| ·井下动筛排矸机驱动机构三维建模 | 第47-50页 |
| ·UG软件介绍 | 第47-49页 |
| ·驱动机构三维实体模型建立 | 第49-50页 |
| ·井下动筛排矸机驱动机构运动仿真分析 | 第50-57页 |
| ·ADAMS虚拟样机技术 | 第50页 |
| ·驱动机构运动仿真分析 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 井下动筛排矸机驱动机构刚-柔耦合动力学分析 | 第59-69页 |
| ·驱动机构柔性体建立 | 第59-61页 |
| ·ADAMS柔性体建立的方法 | 第59-60页 |
| ·驱动机构MNF中性文件建立 | 第60-61页 |
| ·驱动机构刚-柔耦合的动力学仿真 | 第61-68页 |
| ·刚-柔耦合模型的运动仿真 | 第62-64页 |
| ·刚-柔耦合模型的动态应力分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |