| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展现状 | 第10-11页 |
| ·多电机同步控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的直接转矩控制研究 | 第14-27页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制实现 | 第18-23页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制仿真研究 | 第23-27页 |
| 第三章 无速度传感器永磁同步电机的直接转矩控制研究 | 第27-37页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器技术 | 第27-30页 |
| ·模型参考自适应控制理论 | 第30-32页 |
| ·自适应控制理论 | 第30页 |
| ·自适应控制系统的特点与应用 | 第30-31页 |
| ·模型参考自适应控制系统 | 第31-32页 |
| ·模型参考自适应的转速估算 | 第32-34页 |
| ·无速度传感器 PMSM 直接转矩控制系统的仿真研究 | 第34-37页 |
| 第四章 基于模糊 PID 的无速度传感器 PMSM 同步控制研究 | 第37-54页 |
| ·多电机同步控制技术 | 第37-39页 |
| ·PID 控制理论 | 第39-41页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第41-42页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·基于模糊 PID 的无速度传感器永磁同步电机同步控制 | 第46-49页 |
| ·基于模糊 PID 的无速度传感器 PMSM 同步控制系统仿真研究 | 第49-54页 |
| 第五章 无速度传感器 PMSM 同步控制系统的实验研究 | 第54-64页 |
| ·无速度传感器 PMSM 同步控制系统硬件设计 | 第54-59页 |
| ·无速度传感器 PMSM 同步控制系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·基于 CAN 总线的无速度传感器永磁同步电机同步控制系统研究 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参研的项目 | 第70页 |
