| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·选题在该领域的水平和当前国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·选题在该领域的水平 | 第10页 |
| ·国外和国内的研究动态 | 第10-12页 |
| ·双目体视的发展方向 | 第12页 |
| ·本论文的工作 | 第12-15页 |
| 第二章 图像获取和处理的相关原理与技术 | 第15-21页 |
| ·图像获取 | 第15-16页 |
| ·数字图像处理的基本理论 | 第16-21页 |
| 第三章 模拟双摄像机的单摄像机的标定 | 第21-30页 |
| ·摄像机标定原理 | 第21-27页 |
| ·针孔模型和透视投影 | 第21-23页 |
| ·摄像机外参数 | 第23-24页 |
| ·摄像机内参数和归一化摄像机 | 第24-26页 |
| ·透视矩阵的一般形式 | 第26-27页 |
| ·常用的摄像机标定方法 | 第27页 |
| ·本文使用的摄像机标定方法 | 第27-30页 |
| 第四章 用 3DS Max 和 OpenGL 对人脸进行三维建模 | 第30-38页 |
| ·基于先验知识的人脸特征点的提取 | 第30-31页 |
| ·用 3DS Max 制作一个标准化的三维人脸模型 | 第31-33页 |
| ·3DS Max 概述 | 第32页 |
| ·3DS Max 2009 主要功能 | 第32-33页 |
| ·用 OpenGL 读取和显示标准化的三维人脸模型 | 第33-38页 |
| ·OpenGL 简介 | 第33-34页 |
| ·OpenGL 的绘制流程 | 第34页 |
| ·3DS 文件格式 | 第34-35页 |
| ·3DS 文件的读取与控制 | 第35-38页 |
| 第五章 人脸图像特征提取 | 第38-46页 |
| ·人脸图像预处理 | 第38-39页 |
| ·人脸图像特征提取 | 第39-46页 |
| ·常用特征点提取算子的比较 | 第40-43页 |
| ·对 Harris 算法的改进 | 第43-46页 |
| 第六章 图像匹配与人脸的三维重建 | 第46-63页 |
| ·图像匹配简介 | 第46-49页 |
| ·匹配基元 | 第46-47页 |
| ·匹配算法 | 第47-49页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第48页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第48-49页 |
| ·本文使用的匹配算法 | 第49-56页 |
| ·基本思想 | 第49-50页 |
| ·基本算法 | 第50-56页 |
| ·三维重建 | 第56-63页 |
| ·人脸模型变换 | 第58-61页 |
| ·整体变换 | 第59页 |
| ·局部变换 | 第59-61页 |
| ·用纹理映射进行三维重建 | 第61-63页 |
| 第七章 实验及结果分析 | 第63-68页 |
| ·实验条件与场景 | 第63-64页 |
| ·人脸三维重建系统的实现过程 | 第64-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
