网络机器人系统中的实时通信协议研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·网络机器人发展历程 | 第7-10页 |
| ·网络机器人的应用前景 | 第10-12页 |
| ·机器人实时通信协议研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文工作 | 第13-15页 |
| 第二章 网络机器人通信 | 第15-25页 |
| ·网络机器人的组成结构 | 第15-16页 |
| ·网络机器人 | 第15页 |
| ·网络机器人的类型 | 第15-16页 |
| ·机器人通信 | 第16-21页 |
| ·通信机制 | 第17-18页 |
| ·机器人通信方式 | 第18-19页 |
| ·基本通信模型 | 第19-21页 |
| ·网络机器人通信 | 第21-23页 |
| ·网络机器人通信拓扑 | 第21-22页 |
| ·网络机器人中的无线网络 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 通信网络中的MAC协议 | 第25-35页 |
| ·OSI中的MAC协议 | 第25-26页 |
| ·载波侦听多路访问(CSMA/CA)协议 | 第26-29页 |
| ·无线令牌协议 | 第29-31页 |
| ·实时MAC协议 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第四章 基于优先级的实时MAC协议 | 第35-47页 |
| ·基于优先级的实时MAC协议 | 第35-36页 |
| ·协议描述 | 第35-36页 |
| ·节点数据帧与优先级 | 第36页 |
| ·周期信号的发送 | 第36-41页 |
| ·周期信号发送区间时隙划分 | 第37-38页 |
| ·周期信号时延分析 | 第38-41页 |
| ·非周期信号的发送 | 第41-44页 |
| ·预约区间 | 第41-42页 |
| ·非周期信号发送区间划分 | 第42-43页 |
| ·非周期节点时延分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 第五章 CP-MAC协议仿真实验及结果分析 | 第47-61页 |
| ·NS仿真软件及环境介绍 | 第47-49页 |
| ·CP-MAC协议的添加 | 第49-50页 |
| ·协议所用到的类 | 第49页 |
| ·CP-MAC协议编译 | 第49-50页 |
| ·模型建立与仿真脚本 | 第50-51页 |
| ·实验数据分析 | 第51-58页 |
| ·网络机器人平台模拟实验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
