GPS/DR车辆组合导航系统设计与研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·组合导航系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 GPS/DR组合导航系统基本理论 | 第15-30页 |
| ·GPS系统 | 第15-18页 |
| ·GPS系统构成 | 第15-16页 |
| ·GPS系统原理 | 第16-17页 |
| ·GPS误差分析 | 第17-18页 |
| ·DR系统 | 第18-21页 |
| ·DR系统构成 | 第18-19页 |
| ·DR系统原理 | 第19-21页 |
| ·DR系统误差分析 | 第21页 |
| ·Kalman滤波 | 第21-24页 |
| ·Kalman滤波理论基础 | 第21-22页 |
| ·基本动态系统模型 | 第22-24页 |
| ·小波分析 | 第24-29页 |
| ·发展历史 | 第24-25页 |
| ·连续小波变换 | 第25-26页 |
| ·离散小波变换 | 第26页 |
| ·小波降噪 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 GPS/DR组合导航系统设计 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·GPS/DR组合导航系统总体架构 | 第30-31页 |
| ·STM32微处理器 | 第31-34页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·STM32系列微处理器结构 | 第31-34页 |
| ·GPS模块选型 | 第34-35页 |
| ·DR模块选型 | 第35-37页 |
| ·陀螺仪芯片选型 | 第35-36页 |
| ·加速度计芯片选型 | 第36-37页 |
| ·通信接口设计 | 第37-40页 |
| ·GPS模块接口设计 | 第37-39页 |
| ·DR模块接口设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 GPS/DR信号噪声处理 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·常用小波函数 | 第42-43页 |
| ·Haar小波 | 第42页 |
| ·Daubechies小波 | 第42-43页 |
| ·Symlets小波 | 第43页 |
| ·Biorthogonal小波 | 第43页 |
| ·阈值选取规则 | 第43-44页 |
| ·GPS数据小波降噪 | 第44-50页 |
| ·小波函数的选取 | 第45-47页 |
| ·阈值选取规则的比较 | 第47-50页 |
| ·DR系统数据小波降噪 | 第50-59页 |
| ·陀螺仪测量数据小波降噪分析 | 第50-56页 |
| ·加速度计测量数据小波降噪 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
