无线传感网络的目标定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·无线传感网络概述 | 第9-11页 |
| ·无线传感网络体系结构 | 第9-10页 |
| ·无线传感网络应用前景 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 无线传感网络节点定位和目标跟踪理论 | 第17-23页 |
| ·目标节点定位算法 | 第17-21页 |
| ·基于测距的节点定位算法 | 第17-19页 |
| ·基于非测距的节点定位算法 | 第19-21页 |
| ·目标跟踪算法 | 第21-22页 |
| ·目标跟踪算法原理 | 第21页 |
| ·目标跟踪的典型算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于差分进化算法的混合定位算法研究 | 第23-41页 |
| ·信道传输模型选择 | 第23-25页 |
| ·自由空间路径损耗模型 | 第23-24页 |
| ·对数-常态分布模型 | 第24-25页 |
| ·混合定位算法的基础理论 | 第25-30页 |
| ·传统的质心算法 | 第25-26页 |
| ·经典的加权质心算法 | 第26页 |
| ·标准差分进化算法 | 第26-30页 |
| ·基于DE的混合定位算法研究 | 第30-34页 |
| ·基于差分进化的混合定位算法思想 | 第30页 |
| ·基于差分进化的混合定位算法粗定位 | 第30-33页 |
| ·基于差分进化的目标节点混合定位算法 | 第33-34页 |
| ·混合定位算法仿真分析 | 第34-40页 |
| ·混合定位算法的节点分布和覆盖率的仿真 | 第35-38页 |
| ·不存在多径干扰情况下的混合定位算法仿真 | 第38-39页 |
| ·加入多径干扰后的混合定位算法仿真 | 第39-40页 |
| ·混合定位算法性能分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 无线传感器网络目标节点的轨迹跟踪 | 第41-56页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第41-43页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法(UKF) | 第43-47页 |
| ·UT变换和采样函数 | 第43-46页 |
| ·UKF算法模型的建立 | 第46-47页 |
| ·UKF算法在目标轨迹跟踪中的应用 | 第47-55页 |
| ·UKF滤波算法仿真实验 | 第47-51页 |
| ·UKF与EKF对比仿真实验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第62页 |
