风力发电磁悬浮偏航电机的偏航控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·风力发电机组偏航系统及其控制技术的发展现状 | 第6-7页 |
| ·风电磁悬浮偏航系统简介 | 第7-8页 |
| ·电机调速概况 | 第8-9页 |
| ·同步电机调速 | 第8页 |
| ·变频调速 | 第8-9页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 磁悬浮偏航电机调速系统建模与仿真 | 第10-25页 |
| ·磁悬浮偏航电机建模 | 第10-11页 |
| ·偏航电机驱动方法 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮偏航电机磁场定向控制调速方法 | 第13-16页 |
| ·无传感器速度估算算法 | 第16-19页 |
| ·磁悬浮偏航电机调速系统的 MATLAB 仿真 | 第19-25页 |
| ·有传感器的偏航磁悬浮电机调速系统仿真 | 第20-21页 |
| ·无传感器的磁悬浮偏航电机调速系统仿真 | 第21-25页 |
| 第三章 磁悬浮偏航系统的偏航原理与偏航算法 | 第25-29页 |
| ·偏航系统原理 | 第25页 |
| ·风速风向传感器 | 第25-26页 |
| ·偏航算法 | 第26-27页 |
| ·偏航算法的数字实现 | 第27-29页 |
| 第四章 磁悬浮偏航电机控制系统的硬件设计 | 第29-35页 |
| ·变频器参数选择 | 第29-31页 |
| ·系统主电路设计及其主要器件选型 | 第31-33页 |
| ·系统主电路设计 | 第31页 |
| ·系统主电路主要器件选型 | 第31-33页 |
| ·驱动模块的设计 | 第33页 |
| ·测量模块的设计 | 第33-34页 |
| ·通信模块的设计 | 第34-35页 |
| 第五章 磁悬浮偏航电机控制系统软件设计 | 第35-39页 |
| ·编程环境介绍 | 第35页 |
| ·控制系统设计 | 第35-39页 |
| 第六章 实验系统搭建与结果分析 | 第39-42页 |
| 第七章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
