| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| ·汽车线控转向系统 | 第9-12页 |
| ·线控技术 | 第9-10页 |
| ·转向系统 | 第10页 |
| ·电动汽车线控转向系统的优势 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统发展趋势 | 第11-12页 |
| ·FlexRay总线技术 | 第12-15页 |
| ·车辆总线系统 | 第12-14页 |
| ·FlexRay总线产生和发展 | 第14-15页 |
| ·线控转向系统关键技术 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 基于FlexRay总线的线控转向系统通讯设计 | 第17-29页 |
| ·基于FlexRay总线线控转向系统网络节点设计 | 第17-21页 |
| ·FlexRay总线技术规范设计 | 第21-26页 |
| ·编码与解码 | 第21-23页 |
| ·帧格式 | 第23-24页 |
| ·媒体接入控制 | 第24-25页 |
| ·唤醒与启动 | 第25页 |
| ·时钟同步 | 第25-26页 |
| ·FlexRay总线通信周期设置 | 第26-27页 |
| ·FlexRay总线容错方法 | 第27-29页 |
| 3 基于FlexRay总线的线控转向系统ECU设计 | 第29-43页 |
| ·ECU节点硬件设计 | 第29-36页 |
| ·主控单元硬件设计 | 第29-32页 |
| ·FlexRay总线收发器硬件设计 | 第32-33页 |
| ·FlexRay总线电源模块设计 | 第33-34页 |
| ·串口通信电路设计 | 第34页 |
| ·SD卡数据存储电路设计 | 第34-36页 |
| ·FlexRay总线软件设计 | 第36-43页 |
| ·FlexRay总线通信程序设计 | 第36-40页 |
| ·ECU节点数据的通信周期设计 | 第40-41页 |
| ·编程环境 | 第41-43页 |
| 4 线控转向系统控制策略的研究 | 第43-57页 |
| ·线控转向系统工作原理 | 第43-44页 |
| ·线控转向系统动力学模型 | 第44-47页 |
| ·线控转向系统转向盘总成动力学模型 | 第44-45页 |
| ·线控转向系统转向执行机构总成动力学模型 | 第45-47页 |
| ·基于永磁无刷直流电机的线控转向系统控制方法 | 第47-54页 |
| ·永磁无刷直流电机基本原理及数学模型 | 第47-50页 |
| ·线控转向系统电机控制方法 | 第50页 |
| ·线控转向系统电机驱动电路设计 | 第50-54页 |
| ·永磁无刷直流电机控制仿真 | 第54-56页 |
| ·抗干扰措施 | 第56-57页 |
| 5 控制系统故障判断与处理 | 第57-65页 |
| ·转向执行单元的故障诊断 | 第57-59页 |
| ·电枢电流分析 | 第57-58页 |
| ·典型故障提取 | 第58-59页 |
| ·线控转向系统供电部分故障诊断 | 第59-65页 |
| ·电池故障诊断方法 | 第60-62页 |
| ·电池容错控制方法设计方法 | 第62-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |