激光焊接中视觉引导的定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·选题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉引导系统在激光加工的应用 | 第9-10页 |
| ·视觉检测与定位系统的发展概况 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 激光焊接的视觉引导系统的总体设计 | 第15-27页 |
| ·激光焊接的视觉引导系统的功能和目标 | 第15-16页 |
| ·视觉引导系统的设计 | 第16-23页 |
| ·照明系统的设计 | 第18-22页 |
| ·摄像器件选择 | 第22-23页 |
| ·视觉引导系统的软件设计 | 第23-26页 |
| ·视觉引导系统的软件流程 | 第23-24页 |
| ·开发工具的选用 | 第24-25页 |
| ·人机界面的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 视觉引导系统坐标的标定 | 第27-32页 |
| ·视觉引导系统的误差分析 | 第27-28页 |
| ·视觉引导系统中的坐标系 | 第28页 |
| ·图像坐标系与运动平台坐标系之间的转换 | 第28-29页 |
| ·图像坐标系与焊接坐标系之间的转换 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 视觉引导系统中的定位方法 | 第32-51页 |
| ·视觉引导的图像处理定位流程 | 第32页 |
| ·目标图像处理范围的分割 | 第32-33页 |
| ·图像边缘检测及特征提取 | 第33-44页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子 | 第34-37页 |
| ·基于二阶微分的边缘检测算子 | 第37-38页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第38-40页 |
| ·边缘检测算法的效果对比实验 | 第40-42页 |
| ·基于链码的图像目标的特征提取 | 第42-44页 |
| ·基于图像特征的模板匹配 | 第44-47页 |
| ·图像中焊接圆亚像素定位及实验分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·今后工作的展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57页 |
