| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·电动汽车及轮毂电机简介 | 第12-16页 |
| ·电动汽车及其发展历史简介 | 第12-13页 |
| ·轮毂电机简介及研究背景 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机及其控制策略介绍 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机概述 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机控制策略简介 | 第17-20页 |
| ·低分辨率位置传感器技术概述 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机转子位置检测方法 | 第20-21页 |
| ·低分辨率位置传感器技术的研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制系统 | 第26-36页 |
| ·永磁同步电机的电磁数学模型 | 第26-31页 |
| ·三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第26-29页 |
| ·由静止坐标系向同步坐标系进行的2/3坐标变换 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第31-36页 |
| 第三章 电动汽车轮毂电机用永磁同步电机的驱动系统 | 第36-56页 |
| ·轮毂电机驱动系统硬件设计 | 第36-49页 |
| ·轮毂电机驱动系统控制方案 | 第36-37页 |
| ·TMS320F28035芯片介绍及片上资源分配与利用 | 第37-38页 |
| ·DSP各外设底层配置配置 | 第38-41页 |
| ·DSP信号板设计 | 第41-44页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第44-48页 |
| ·电源部分设计 | 第48-49页 |
| ·轮毂电机驱动系统控制软件设计 | 第49-56页 |
| ·控制软件总体设计 | 第49-50页 |
| ·控制软件主程序结构 | 第50-52页 |
| ·使用低分辨率霍尔位置传感器检测转子位置和转速子程序 | 第52-54页 |
| ·PI原理及其软件实现 | 第54-56页 |
| 第四章 采用低分辨率霍尔位置传感器计算转子位置及转速的研究 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·低分辨率位置传感器测速方法 | 第57-58页 |
| ·低分辨率位置传感器估算转子位置方法 | 第58-59页 |
| ·引入加速度分量的一阶转子位置估算方法 | 第59-61页 |
| ·一种改进的估算转子位置方法 | 第61-62页 |
| ·对于多区间计算平均速度的讨论 | 第62-63页 |
| ·对于换相时转子位置校正方式的讨论 | 第63-66页 |
| ·对于校正霍尔位置偏差的措施的讨论 | 第66-70页 |
| ·全机械周期的霍尔边界校正 | 第70-72页 |
| 第五章 轮毂电机驱动实验结果及其分析 | 第72-84页 |
| ·电机转子位置的基本验证与3/2变换 | 第72-75页 |
| ·轮毂电机电压控制波形 | 第75页 |
| ·电流响应性能 | 第75-78页 |
| ·速度环与转速计算实验 | 第78-80页 |
| ·死区补偿对于电流波形的影响 | 第80-81页 |
| ·PWM载波频率与三相电流的关系 | 第81-82页 |
| ·MOSFET门极信号以及DS极信号 | 第82-84页 |
| 第六章 全文工作总结及展望 | 第84-86页 |
| ·全文工作总结 | 第84-85页 |
| ·今后工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
