道路场景中的马尔科夫随机场方法研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
1 绪论	第7-13页
·研究背景	第7-8页
·相关领域的研究现状	第8-11页
·基于道路特性的道路场景分割	第8-9页
·基于区域的道路场景分割	第9-10页
·基于马尔科夫随机场的道路场景分割	第10-11页
·研究目标和内容	第11-12页
·论文的行文结构	第12-13页
2 马尔科夫随机场	第13-21页
·MRF简介	第13-16页
·MRF处理道路场景	第16-21页
3 基于粒子群优化的MRF道路场景分割	第21-44页
·Gabor预处理	第21-26页
·Gabor变化	第21-24页
·Gabor处理道路场景	第24-26页
·MRF中能量函数	第26-32页
·灰度共生矩阵的基本概念	第26-30页
·基于灰度共生矩阵的能量改进	第30-32页
·粒子群优化	第32-35页
·粒子群与MRF结合	第35-38页
·实验结果分析	第38-44页
4 基于Graph Cut的非监督道路场景分割	第44-57页
·特征提取	第44-46页
·道路分割初始化	第46-48页
·基于Grrah Cut道路场景分割	第48-50页
·Graph cut分割	第48-49页
·循环分割	第49-50页
·实验与分析	第50-57页
5 总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57页
·研究展望	第57-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-63页