多电机同步协调控制策略及应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景和目的 | 第13-14页 |
| ·多电机同步协调控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| ·多电机同步控制算法概述 | 第16-18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电动机矢量控制系统 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·永磁同步电动机的结构及数学模型 | 第20-24页 |
| ·结构和分类 | 第20-21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制策略 | 第24-27页 |
| ·矢量控制与直接转矩控制的比较 | 第24-25页 |
| ·矢量控制方法 | 第25-27页 |
| ·基于i_d=0矢量控制的永磁同步电动机伺服系统 | 第27页 |
| ·电压空间矢量PWM控制技术 | 第27-38页 |
| ·电压空间矢量的定义 | 第28-30页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第30-32页 |
| ·SVPWM波的生成 | 第32-38页 |
| 第三章 单神经元PID控制理论 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·PID控制原理及算法 | 第38-42页 |
| ·PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·数字PID控制算法 | 第39-41页 |
| ·PID控制器的优缺点 | 第41-42页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第42-48页 |
| ·神经元网络的发展与优势 | 第42-43页 |
| ·单神经元模型与学习规则 | 第43-46页 |
| ·典型的单神经元自适应PID控制器 | 第46-48页 |
| ·神经元增益的免疫自调整 | 第48-51页 |
| ·免疫调节机理 | 第48-49页 |
| ·T细胞免疫调节函数 | 第49-51页 |
| 第四章 多电机同步控制系统建模与仿真 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·多电机同步控制策略 | 第51-56页 |
| ·同步控制模型概述 | 第51-55页 |
| ·四电机偏差耦合同步控制模型 | 第55-56页 |
| ·单个永磁同步电动机建模与仿真 | 第56-63页 |
| ·SVPWM模块建模与仿真分析 | 第57-61页 |
| ·单个电动机仿真分析 | 第61-63页 |
| ·多电机同步控制系统建模与仿真 | 第63-70页 |
| ·相邻交叉耦合控制与偏差耦合控制同步误差的比较 | 第65-66页 |
| ·常规PI控制与神经元自适应PI控制的比较 | 第66-68页 |
| ·单神经元PI控制与免疫单神经元PI控制的比较 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·后续展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
