基于机器视觉的袋装物料位姿自动识别研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-15页 |
| ·机器视觉技术 | 第11-13页 |
| ·图像处理技术 | 第13-15页 |
| ·图像识别技术 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 袋装物料位姿识别机器视觉系统 | 第18-24页 |
| ·机器视觉系统的组成 | 第18-20页 |
| ·机器视觉系统的几何测量数学模型 | 第20页 |
| ·机器视觉系统的标定 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 物料袋图像边缘检测 | 第24-30页 |
| ·图像处理流程 | 第24-25页 |
| ·图像增强 | 第25-26页 |
| ·图像二值化 | 第26-27页 |
| ·图像边缘提取 | 第27-28页 |
| ·Canny 边缘检测基本原理和步骤 | 第27-28页 |
| ·Canny 边缘检测结果 | 第28页 |
| ·二值化图像噪声去除 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 物料袋图像特征识别 | 第30-40页 |
| ·Harris 角点检测原理 | 第30-31页 |
| ·物料袋图像边缘角点检测 | 第31-32页 |
| ·基于直线特征控制的匹配原理 | 第32-37页 |
| ·物料袋图像配准 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第40-48页 |
| ·物料袋图像采集系统的建立 | 第40页 |
| ·物料袋图像处理和特征识别的实验结果 | 第40-42页 |
| ·物料袋位姿识别 | 第42-47页 |
| ·物料袋的标定 | 第42-44页 |
| ·物料袋图像分析 | 第44-46页 |
| ·实验误差分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·创新点 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55页 |
| 一、在校期间发表的学术论文 | 第55页 |
| 二、在校期间参加的项目 | 第55页 |
| 三、在校期间获奖情况 | 第55页 |
