视频图像中目标距离估计的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·基于视频图像序列的目标距离估计 | 第9-11页 |
| ·视频图像序列中目标距离估计的硬件实现 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及安排 | 第12-14页 |
| 第二章 视频图像序列中目标距离估计实现系统 | 第14-40页 |
| ·系统介绍 | 第14-16页 |
| ·技术要求 | 第14-15页 |
| ·系统框图 | 第15页 |
| ·系统功能分配 | 第15-16页 |
| ·距离估计原理 | 第16-26页 |
| ·测距模型 | 第16-18页 |
| ·测距方程 | 第18-20页 |
| ·目标距离估计的实现流程 | 第20-26页 |
| ·硬件及硬件开发平台 | 第26-34页 |
| ·TMS320DM6437的结构与特性 | 第26-32页 |
| ·SEED DEC6437开发板 | 第32-33页 |
| ·可视化集成开发环境CCS简介 | 第33-34页 |
| ·算法向DM6437的移植 | 第34-38页 |
| ·基本要求 | 第34-36页 |
| ·浮点与定点的矛盾 | 第36-38页 |
| ·实时性要求 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 实时性增强技术研究 | 第40-64页 |
| ·优化前算法程序用时 | 第40-41页 |
| ·图像匹配的优化 | 第41-45页 |
| ·SIFT图像匹配算法简介 | 第41-43页 |
| ·SIFT算法的优化 | 第43-45页 |
| ·基于TMS320C6000语言的编程优化 | 第45-55页 |
| ·TMS320C6000程序优化流程 | 第45-46页 |
| ·距离估计算法程序优化 | 第46-55页 |
| ·基于DSP存储结构的优化 | 第55-61页 |
| ·DM6437的内存优化管理 | 第56-59页 |
| ·数据传输的优化 | 第59-61页 |
| ·优化结果评析 | 第61-62页 |
| ·各优化阶段节省CPU时钟对比 | 第61页 |
| ·优化前后目标距离估计误差对比 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 目标距离估计算法的实用化技术研究 | 第64-94页 |
| ·图像亮度对匹配算法的影响 | 第64-65页 |
| ·对比度对图像匹配的影响及改善的研究 | 第65-84页 |
| ·图像对比度对图像匹配的影响 | 第65-73页 |
| ·应用分段线性变换的改善 | 第73-76页 |
| ·应用对数变换的改善 | 第76-80页 |
| ·应用图像锐化的改善 | 第80-83页 |
| ·三种方法的比较 | 第83-84页 |
| ·噪声对匹配算法的影响及改善 | 第84-90页 |
| ·存在噪声干扰时对目标距离估计的影响 | 第84-87页 |
| ·改进Lee图像增强方法应用于距离估计算法的研究 | 第87-90页 |
| ·有关研究成果的自动化实现 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-98页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 在硕士研究生期间的研究成果 | 第104页 |
| 一、在读期间参与的科研项目 | 第104页 |
| 二、在读期间发表的论文 | 第104页 |
