| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题发展概况 | 第12-17页 |
| ·分岔理论 | 第12-14页 |
| ·滑模控制 | 第14-17页 |
| ·本文的主要工作和结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 磁浮车轨耦合振动控制系统模型 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁悬浮系统基本原理 | 第19-20页 |
| ·考虑刚性轨道的悬浮控制系统建模 | 第20-25页 |
| ·电磁力方程 | 第21-23页 |
| ·电学方程 | 第23页 |
| ·刚性轨道悬浮系统模型 | 第23-24页 |
| ·线性化模型及稳定性分析 | 第24-25页 |
| ·考虑弹性轨道的悬浮控制系统建模 | 第25-31页 |
| ·弹性轨道模型 | 第26-28页 |
| ·悬浮控制模型 | 第28-29页 |
| ·弹性轨道悬浮系统模型 | 第29页 |
| ·线性化模型及稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 以系统时滞为分岔参数的磁悬浮系统的Hopf分岔研究 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基于中心流形和正规型理论的刚性轨道磁悬浮系统的Hopf分岔 | 第33-43页 |
| ·稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·数值分析 | 第36页 |
| ·中心流形约化和Poincare规范型 | 第36-43页 |
| ·数值仿真验证 | 第43页 |
| ·基于中心流形和正规型理论的弹性轨道磁悬浮系统的Hopf分岔 | 第43-51页 |
| ·稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·数值分析 | 第48页 |
| ·中心流形约化和Poincar6规范型 | 第48-50页 |
| ·数值仿真验证 | 第50-51页 |
| ·基于Pseudo-Oscillator方法的刚性轨道磁悬浮系统的Hopf分岔 | 第51-59页 |
| ·稳定性分析 | 第53-54页 |
| ·数值分析 | 第54页 |
| ·Pseudo-Oscillator分析 | 第54-57页 |
| ·数值仿真验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 以控制参数为分岔参数的刚性轨道磁悬浮系统的Hopf分岔研究 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·基于多尺度方法的刚性轨道磁悬浮系统的Hopf分岔 | 第61-77页 |
| ·稳定性分析 | 第61-64页 |
| ·多尺度分析 | 第64-68页 |
| ·数值仿真验证 | 第68-72页 |
| ·双Hopf分析 | 第72-75页 |
| ·数值分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 刚性轨道磁悬浮系统的滑模控制 | 第79-89页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·基于LQR的刚性轨道磁浮悬系统的滑模控制 | 第79-83页 |
| ·滑模面设计 | 第80-82页 |
| ·控制定律的设计 | 第82页 |
| ·数值仿真 | 第82-83页 |
| ·基于自转换定律的刚性轨道磁悬浮系统的滑模控制 | 第83-88页 |
| ·切换面的设计 | 第84-85页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第85-87页 |
| ·数值仿真 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
