弹载电动舵机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·制导炮弹电动舵机的现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| ·舵机技术最新研究进展 | 第8-10页 |
| ·国内外电动舵机发展概述 | 第10-11页 |
| ·本文的内容安排 | 第11-12页 |
| 2 电动舵机控制系统设计 | 第12-33页 |
| ·无刷直流电机的控制方法 | 第12-14页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第14-15页 |
| ·Simulink仿真 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第17-18页 |
| ·三相逆变桥模块 | 第18页 |
| ·逻辑换向模块 | 第18-20页 |
| ·控制模块 | 第20-22页 |
| ·电流环限流与抗积分饱和控制 | 第22-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第25-27页 |
| ·模糊控制系统特点 | 第27页 |
| ·模糊PI控制 | 第27-29页 |
| ·模糊PI控制器的参数优化 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第33-41页 |
| ·STC12C5410AD单片机内部结构 | 第33-34页 |
| ·晶振电路 | 第34-35页 |
| ·串口通信模块 | 第35-36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·舵机驱动模块 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·舵机通讯协议的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 电动舵机控制系统试验测试 | 第41-57页 |
| ·舵机系统冲击过载试验 | 第41-42页 |
| ·舵机系统稳定性测试 | 第42-44页 |
| ·测试设备 | 第42页 |
| ·舵机调试软件 | 第42-43页 |
| ·舵机测试 | 第43-44页 |
| ·舵机舵偏角反馈传感器线性度测试 | 第44-45页 |
| ·舵机带宽测试 | 第45-48页 |
| ·舵机电源电压变化对舵机的影响测试 | 第48-50页 |
| ·舵机控制系统控制特性测试 | 第50-52页 |
| ·舵机额定工作频率5Hz±15偏角时超调量测试 | 第52-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
