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模块化快速发药机的研究与开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·引言第13页
   ·自动化药房的概述及国内外发展现状第13-18页
     ·自动化药房概述第13-14页
     ·自动化药房国外研究及其应用现状第14-16页
     ·自动化药房国内研究及其应用现状第16-18页
   ·课题的来源和研究意义第18-20页
   ·课题的研究内容和论文的组织安排第20-21页
     ·课题的研究内容第20-21页
     ·论文的组织安排第21页
   ·本章小结第21-22页
第二章 快速发药机的功能要求与结构设计第22-30页
   ·系统功能要求第22-23页
     ·快速发药系统的总体要求第22-23页
     ·快速发药机的功能要求第23页
     ·快速发药机的主要技术指标第23页
   ·快速发药机基本的功能方案第23-25页
     ·盒装药品的密集存储第24页
     ·出药系统和出药方式第24-25页
   ·快速发药机结构设计及实现第25-28页
     ·快速发药机机械系统概述第25-26页
     ·可移式箱斗储药装置第26-27页
     ·小车及其轨道系统第27-28页
     ·定量出药装置设计第28页
   ·快速发药机单元组合扩展第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 快速发药控制系统的设计开发第30-48页
   ·控制系统功能分析与设计原则第30-32页
     ·控制系统功能分析第30-31页
     ·控制系统设计原则第31-32页
   ·控制系统总体设计第32-38页
     ·控制系统总体结构第32-33页
     ·嵌入式控制器硬件平台设计第33-37页
     ·控制系统软件层次结构第37-38页
   ·控制系统执行器控制策略研究第38-40页
   ·控制系统的功能实现第40-47页
     ·Windows CE 设备驱动概述第40-41页
     ·Windows CE 流接口驱动第41-43页
     ·GPIO 读写驱动的开发第43-45页
     ·快速发药应用程序设计开发第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 上位机管理系统的设计开发第48-63页
   ·上位机管理系统总体概述第48-51页
     ·系统的需求分析第48-49页
     ·上位机管理系统的功能模块设计第49-51页
   ·药品数据库的设计第51-55页
     ·药品数据库的开发平台第51-52页
     ·药品数据库的实现第52-55页
   ·上位机管理系统的功能实现第55-62页
     ·上位机管理系统数据库接口的实现第55-58页
     ·与嵌入式控制器的网络通信的实现第58页
     ·功能模块的编程实现第58-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 原型系统安装及调试第63-67页
   ·系统安装及运行调试概述第63页
   ·系统安装第63-64页
     ·全自动上药机安装第63-64页
     ·控制系统安装第64页
   ·全自动上药机动作调试第64-65页
   ·系统运行实验与分析第65-66页
   ·本章小结第66-67页
第六章 总结与展望第67-69页
   ·工作总结第67页
   ·工作展望第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
攻读学位期间发表的学术论文目录第74页

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