| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·一致性问题的基本概念及研究意义 | 第8-10页 |
| ·本文所用到的数学记号 | 第10页 |
| ·图论和矩阵论知识 | 第10-12页 |
| ·一致性问题的常用算法 | 第12-14页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 二阶动态多个体系统的一致性研究 | 第16-25页 |
| ·问题描述和控制协议的设计 | 第16-18页 |
| ·主要结果 | 第18-21页 |
| ·仿真例子 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 领导者有加速度的领导跟踪一致问题 | 第25-37页 |
| ·问题的提出及控制协议的设计 | 第25-28页 |
| ·一致性分析 | 第28-34页 |
| ·仿真例子 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 具有高阶动态的多个体系统的领导跟踪一致问题 | 第37-46页 |
| ·问题的提出及控制协议的设计 | 第37-39页 |
| ·一致性分析 | 第39-42页 |
| ·仿真例子 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 总结与思考 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加的课题 | 第52页 |