| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容与安排 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制策略 | 第16-30页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机控制方法简介 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机 ID=0 的矢量控制策略 | 第18-25页 |
| ·ID=0 的矢量控制策略的基本原理介绍 | 第18-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制的基本原理介绍 | 第20-25页 |
| ·永磁同步电机双闭环矢量控制系统仿真建模 | 第25-29页 |
| ·SVPWM 模块的仿真模型 | 第25-27页 |
| ·控制模块的仿真模型 | 第27-28页 |
| ·双闭环矢量控制系统仿真实验 | 第28-29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机电气参数的在线辨识研究 | 第30-52页 |
| ·模型参考自适应参数辨识的原理 | 第30-32页 |
| ·波波夫超稳定理论介绍 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机参数自适应辨识系统的设计 | 第33-42页 |
| ·矢量控制下永磁同步电机电气参数之间的相互影响 | 第33-35页 |
| ·定子电感和转子磁通的辨识 | 第35-41页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机电气参数自适应辨识系统的仿真建模 | 第42-46页 |
| ·定子电感和转子磁链的自适应辨识仿真模型 | 第42-44页 |
| ·定子电阻的自适应辨识仿真模型 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-51页 |
| ·定子电感和转子磁链的仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| ·定子电阻的仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于死区补偿的永磁同步电机电气参数自适应辨识系统 | 第52-64页 |
| ·死区效应对永磁同步电机的电气参数辨识的影响 | 第52-54页 |
| ·逆变器死区效应的分析 | 第54-57页 |
| ·基于空间矢量 PWM 的死区补偿算法 | 第57-59页 |
| ·基于空间矢量的死区补偿策略 | 第57-58页 |
| ·电流方向的判断策略 | 第58-59页 |
| ·基于死区补偿的自适应辨识系统的仿真建模及结果分析 | 第59-63页 |
| ·基于死区补偿的自适应辨识系统的仿真建模 | 第59-60页 |
| ·死区补偿的仿真结果及分析 | 第60-62页 |
| ·基于死区补偿的自适应辨识仿真结果及分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 永磁同步电机机械参数在线辨识研究 | 第64-77页 |
| ·基于扰动观测器的永磁同步电机负载转动惯量辨识 | 第64-68页 |
| ·扰动观测器的构建 | 第65-66页 |
| ·基于扰动观测器的转动惯量的辨识 | 第66-68页 |
| ·基于降阶龙伯格观测器的负载转矩及速度观测 | 第68-72页 |
| ·全阶负载转矩观测器的构建 | 第68-70页 |
| ·降阶龙伯格负载转矩观测器的设计 | 第70-72页 |
| ·机械参数辨识系统仿真建模 | 第72-73页 |
| ·转动惯量辨识仿真模型 | 第72页 |
| ·负载转矩观测器仿真模型 | 第72-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-76页 |
| ·转动惯量辨识的仿真结果 | 第73-74页 |
| ·负载转矩观测器的仿真结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·下一步工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第85-86页 |