| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无位置传感器控制概述 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机的发展状况 | 第11页 |
| ·无位置传感器控制技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·常用的无位置传感器技术估算方法 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·坐标变换 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第19-25页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第20-22页 |
| ·空间矢量调制的算法设计 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制仿真 | 第25-28页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第25-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 滑模变结构控制基本原理 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第30-33页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第30-31页 |
| ·滑动模态 | 第31-32页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构控制的抖振 | 第35-36页 |
| ·抖振产生的原因 | 第35页 |
| ·抖振的削弱 | 第35-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于滑模观测器的 PMSM 控制系统研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第39-43页 |
| ·转子位置估算法 | 第39-42页 |
| ·基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制方案 | 第42-43页 |
| ·基于卡尔曼滤波方式的滑模观测器 | 第43-46页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第43-44页 |
| ·高频抖动的削弱 | 第44-46页 |
| ·系统仿真和结果分析 | 第46-50页 |
| ·系统仿真模型 | 第46-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于改进型滑模观测器的 PMSM 控制系统研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·改进型滑模观测器 | 第51-56页 |
| ·坐标系变换 | 第51-53页 |
| ·磁链/电流观测器 | 第53-54页 |
| ·定子电阻观测器 | 第54页 |
| ·改进的反电动势观测器、转子位置和速度观测器 | 第54-56页 |
| ·系统仿真和结果分析 | 第56-62页 |
| ·系统仿真模型 | 第56-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统的 DSP 实现 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·硬件设计 | 第63-67页 |
| ·控制系统的整体结构 | 第63-64页 |
| ·主电路设计 | 第64-65页 |
| ·检测电路设计 | 第65-66页 |
| ·保护电路设计 | 第66页 |
| ·电源模块设计 | 第66-67页 |
| ·软件设计 | 第67-70页 |
| ·系统主程序 | 第67-68页 |
| ·中断服务程序 | 第68-69页 |
| ·滑模观测器的软件实现 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |