基于MEMS惯性器件的徒步个人导航仪设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 个人导航仪工作原理 | 第15-29页 |
| ·坐标系统及坐标转换 | 第15-17页 |
| ·坐标系统定义 | 第15-16页 |
| ·坐标系转换 | 第16-17页 |
| ·个人导航系统工作原理 | 第17页 |
| ·计步器工作原理 | 第17-23页 |
| ·行走步态特征分析 | 第17-19页 |
| ·基于加速度计步算法 | 第19-20页 |
| ·综合计步算法 | 第20-22页 |
| ·步长估计算法 | 第22-23页 |
| ·方向角算法原理 | 第23-25页 |
| ·磁方向角解算原理 | 第23-24页 |
| ·MEMS IMU 辅助磁方向角解算算法 | 第24-25页 |
| ·数据优化及融合算法 | 第25-27页 |
| ·徒步个人导航推算方程 | 第25页 |
| ·导航数据融合算法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第29-51页 |
| ·总体方案设计 | 第29-30页 |
| ·测向定位装置设计与实现 | 第30-43页 |
| ·主处理器 | 第30-31页 |
| ·逻辑控制电路 | 第31-32页 |
| ·姿态测量电路 | 第32-33页 |
| ·磁阻传感器信号调理与采集电路 | 第33-35页 |
| ·GPS 接收模块电路 | 第35-36页 |
| ·程序存储器 | 第36-37页 |
| ·数据存储器 | 第37-38页 |
| ·液晶显示终端通信接口 | 第38页 |
| ·异步通信接口 | 第38-39页 |
| ·辅助功能扩展电路 | 第39-42页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·计步器设计与实现 | 第43-47页 |
| ·主处理器 | 第43-44页 |
| ·加速度信号采集与调理电路 | 第44-45页 |
| ·计步器通信接口 | 第45-46页 |
| ·数据存储电路 | 第46页 |
| ·电源电路 | 第46-47页 |
| ·液晶显示终端设计与实现 | 第47-50页 |
| ·主处理器 | 第47-48页 |
| ·液晶屏接口电路 | 第48-49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第51-73页 |
| ·测向定位装置软件 | 第51-67页 |
| ·引导程序设计 | 第51-54页 |
| ·主程序 | 第54-56页 |
| ·MEMS IMU 通信程序 | 第56-57页 |
| ·方向角解算程序 | 第57-59页 |
| ·组合导航程序 | 第59-60页 |
| ·液晶显示终端通信程序 | 第60-61页 |
| ·异步通信程序 | 第61-63页 |
| ·键盘程序 | 第63-64页 |
| ·SD 卡存储数据程序 | 第64-67页 |
| ·计步器软件 | 第67-70页 |
| ·主程序程序 | 第68-69页 |
| ·计步器算法程序 | 第69-70页 |
| ·计步器通信程序 | 第70页 |
| ·液晶显示终端软件 | 第70-72页 |
| ·接收导航数据通信程序 | 第70-71页 |
| ·液晶显示程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 系统测试与试验 | 第73-79页 |
| ·计步器测试 | 第73-74页 |
| ·系统场地试验 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
