1米铣刨机自动找平系统与功率匹配的研究与应用
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·铣刨机的国外水平和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·铣刨机的国内水平及发展方向 | 第10-11页 |
| ·铣刨机研究现状 | 第11页 |
| ·铣刨机分类、结构及工作原理 | 第11-12页 |
| ·控制系统的功能及结构 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究意义和目标 | 第13-15页 |
| 第二章 冷铣刨机的动力与传动系统 | 第15-31页 |
| 1 柴油机的固有特性 | 第15-19页 |
| ·负荷特性 | 第15-16页 |
| ·速度特性 | 第16-17页 |
| ·万有特性 | 第17-18页 |
| ·柴油机调速特性 | 第18-19页 |
| 2 柴油机系统的数学模型 | 第19-20页 |
| 3 液压泵、马达以及开关阀 | 第20-26页 |
| ·液压泵和马达 | 第20-21页 |
| ·工作原理 | 第21页 |
| ·分类及优缺点 | 第21-22页 |
| ·流量计算 | 第22-23页 |
| ·压力、排量和流量 | 第22页 |
| ·工作压力 | 第22页 |
| ·额定压力 | 第22-23页 |
| ·排量 | 第23页 |
| ·理论流量 | 第23页 |
| ·实际流量 | 第23页 |
| ·额定流量 | 第23页 |
| ·瞬时流量 | 第23-26页 |
| ·功率和效率 | 第23-26页 |
| 4 冷铣刨机的传动系统 | 第26-30页 |
| ·传动系统分类 | 第26-27页 |
| ·液压传动 | 第26页 |
| ·机械传动 | 第26-27页 |
| ·液压机械混合传动 | 第27页 |
| ·CLG563工作系统 | 第27-29页 |
| ·CLG563行走系统 | 第29-30页 |
| ·CLG563辅助系统 | 第30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 冷铣刨机自动找平和功率匹配控制系统分析 | 第31-48页 |
| 1 铣刨机的工作原理 | 第31-33页 |
| ·铣刨机的铣削过程 | 第32页 |
| ·铣刨机的功率分配 | 第32-33页 |
| 2 找平控制系统的组成及工作原理 | 第33-36页 |
| ·自动找平控制系统的组成 | 第33-34页 |
| ·自动找平控制系统的工作原理 | 第34-36页 |
| ·等深铣刨 | 第35页 |
| ·非等深度铣刨 | 第35-36页 |
| 3 全功率匹配 | 第36-47页 |
| ·发动机的功率输出 | 第36-37页 |
| ·功率匹配原理 | 第37页 |
| ·功率匹配模型 | 第37-40页 |
| ·发动机输出功率的影响因素 | 第37-38页 |
| ·行走系统消耗的功率分析 | 第38-39页 |
| ·铣刨系统所消耗功率分析 | 第39-40页 |
| ·行走系统的控制 | 第40-47页 |
| ·行走系统的构成 | 第40页 |
| ·柱塞变量泵 | 第40-41页 |
| ·四路流量控制阀 | 第41页 |
| ·变量马达 | 第41-42页 |
| ·控制模型 | 第42-44页 |
| ·行走速度特性 | 第44-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 冷铣刨机自动找平和全功率控制系统设计 | 第48-66页 |
| 1 微处理器的选择 | 第48-49页 |
| ·XC167CI嵌入式微处理器功能简介 | 第48-49页 |
| 2 硬件电路设计 | 第49-58页 |
| ·开关量输入电路设计 | 第49-50页 |
| ·防过流设计 | 第49-50页 |
| ·防错接设计 | 第50页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第50-52页 |
| ·电压型传感器及电压采样电路 | 第51页 |
| ·电流采样电路 | 第51-52页 |
| ·驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·开关阀驱动电路设计 | 第52页 |
| ·比例阀驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·电源电路设计 | 第53-54页 |
| ·电源缓冲电路 | 第53-54页 |
| ·5V电源及核心电源 | 第54页 |
| ·通讯电路设计 | 第54-57页 |
| ·RS-232串行通讯 | 第54页 |
| ·CAN_BUS通讯 | 第54-57页 |
| ·总体框架构成 | 第57-58页 |
| ·PCB设计 | 第58页 |
| 3 软件设计 | 第58-65页 |
| ·软件系统构成 | 第58-59页 |
| ·流程图 | 第59-65页 |
| ·中断 | 第59页 |
| ·开关量采集与滤波 | 第59-60页 |
| ·全功率模糊闭环控制 | 第60页 |
| ·自动找平闭环控制 | 第60-62页 |
| ·CAN通讯 | 第62页 |
| ·PWM信号 | 第62-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 试验结果及相关改进 | 第66-74页 |
| 1 试验结果及分析 | 第66-68页 |
| 2 设计改进 | 第68-70页 |
| 3 改进分析 | 第70-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简历 | 第80页 |
