矫直机液压系统设计与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·校直技术现状 | 第9-10页 |
| ·平行多辊薄板矫直机国内外现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的提出及意义 | 第11页 |
| ·电液伺服技术的现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| ·近代电液伺服控制系统现状 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制策略的应用现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 液压矫直机的工作原理和系统组成 | 第17-23页 |
| ·校直原理 | 第17-19页 |
| ·液压矫直机的机构组成 | 第19-23页 |
| ·控制系统的工作原理和控制目标 | 第19-21页 |
| ·液压控制系统组成 | 第21-23页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第23-35页 |
| ·技术参数 | 第23页 |
| ·拟定控制方案,绘制系统原理图 | 第23-24页 |
| ·执行元件主要参数的确定 | 第24-27页 |
| ·系统压力的估算 | 第24-25页 |
| ·确定液压缸的主要结构参数 | 第25-26页 |
| ·液压缸的固有频率校验 | 第26-27页 |
| ·动力元件的选择 | 第27-29页 |
| ·液压泵的选择 | 第27-28页 |
| ·电机的选择 | 第28-29页 |
| ·选取液压阀 | 第29-30页 |
| ·辅助元件的选择 | 第30-35页 |
| ·蓄能器的选择 | 第30-31页 |
| ·选取过滤器 | 第31页 |
| ·油箱的设计 | 第31页 |
| ·热交换器的选择 | 第31-33页 |
| ·管件的选择 | 第33-35页 |
| 第4章 液压系统数学建模与参数确定 | 第35-53页 |
| ·液压系统常见的建模方法 | 第35-40页 |
| ·微分方程建模 | 第35页 |
| ·传递函数与方框图建模 | 第35-36页 |
| ·状态空间法建模 | 第36-37页 |
| ·功率键合图法建模 | 第37-40页 |
| ·电液位置伺服系统的基本方程 | 第40-44页 |
| ·伺服阀流量方程 | 第40-42页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第42-44页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第44页 |
| ·系统的传递函数和控制方块图 | 第44-46页 |
| ·液压系统模型参数的确定 | 第46-53页 |
| ·液压油参数的确定 | 第46页 |
| ·液压缸参数的确定 | 第46-50页 |
| ·伺服阀的参数 | 第50-52页 |
| ·伺服放大器参数确定 | 第52页 |
| ·电压反馈环节参数确定 | 第52-53页 |
| 第5章 液压系统控制研究 | 第53-75页 |
| ·液压仿真概述 | 第53-54页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第53页 |
| ·SIMULINK软件包简介 | 第53-54页 |
| ·液压系统控制研究 | 第54-75页 |
| ·常规PID控制 | 第54-63页 |
| ·模糊PID控制 | 第63-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
