| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·课题的研究背景及来源 | 第8-9页 |
| ·课题研究动态及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题的主要工作、技术路线和研究意义 | 第10-11页 |
| ·主要工作 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 采煤机总体方案设计 | 第13-20页 |
| ·系统总体框架设计 | 第13-14页 |
| ·采煤机系统功能及设计原则 | 第14-15页 |
| ·采煤机机械部分方案设计 | 第15-16页 |
| ·采煤机液压系统方案设计 | 第16-17页 |
| ·采煤机控制系统方案设计 | 第17-18页 |
| ·采煤机通信系统方案设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 采煤机控制系统设计 | 第20-42页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第20-38页 |
| ·井下控制系统的电路方案 | 第20-21页 |
| ·控制器选型 | 第21-23页 |
| ·图像采集模块 | 第23-26页 |
| ·瓦斯浓度检测模块 | 第26-27页 |
| ·电磁阀控制模块 | 第27-29页 |
| ·温度检测模块 | 第29-31页 |
| ·距离检测模块 | 第31-33页 |
| ·通信模块 | 第33-36页 |
| ·电源模块 | 第36-38页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第38-41页 |
| ·抗干扰的硬件设计 | 第39-41页 |
| ·抗干扰的软件设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 采煤机无线通信系统设计 | 第42-58页 |
| ·通信方式选型 | 第42-45页 |
| ·紫蜂通信技术介绍 | 第45页 |
| ·紫蜂无线组网 | 第45-50页 |
| ·紫蜂通信终端选型 | 第46-47页 |
| ·紫蜂通信协议的体系结构 | 第47-49页 |
| ·紫蜂网络设备类型 | 第49页 |
| ·紫蜂网络拓扑结构 | 第49-50页 |
| ·无线网络通信仿真 | 第50-57页 |
| ·OPNET 网络仿真软件介绍 | 第51页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 网络仿真平台搭建 | 第51-54页 |
| ·网络仿真与结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |