| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·柴油机数字式调速技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·柴油机转速控制方法 | 第10-11页 |
| ·自适应 PID 控制方法 | 第11-12页 |
| ·自适应 PID 控制器研究现状 | 第11-12页 |
| ·强化学习 PID 控制器 | 第12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 PID 控制理论研究 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-18页 |
| ·名词解释 | 第14-15页 |
| ·PID 控制器 | 第15-16页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第16-18页 |
| ·PID 参数的整定方法 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 强化学习理论及算法 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·强化学习的基本原理和模型 | 第19-26页 |
| ·Markov 决策过程简述 | 第20-22页 |
| ·强化学习策略中的探索与利用问题 | 第22-23页 |
| ·输入状态空间的量化方法 | 第23-26页 |
| ·强化学习的基本算法 | 第26-30页 |
| ·Monte Carlo 算法 | 第26-27页 |
| ·TD 算法 | 第27-28页 |
| ·Q-学习 | 第28-29页 |
| ·Sarsa 算法 | 第29-30页 |
| ·经验强化型学习算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 柴油机调速系统数学模型 | 第31-42页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·柴油机模型的选定 | 第31-32页 |
| ·柴油机的模型建立 | 第32-41页 |
| ·压气机的数学模型 | 第32-33页 |
| ·涡轮数学模型 | 第33-34页 |
| ·中冷器模型 | 第34-35页 |
| ·柴油机本体模型 | 第35-39页 |
| ·柴油机动力学模型 | 第39-40页 |
| ·增压器的动力学模型 | 第40-41页 |
| ·柴油机整体模型 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 强化学习 PID 控制器在柴油机调速中的应用研究 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·电控调速系统组成及工作原理 | 第42页 |
| ·执行器模型 | 第42-43页 |
| ·基于强化学习的 PID 控制器 | 第43-45页 |
| ·控制系统的数字仿真 | 第45-48页 |
| ·柴油机模型性能校验 | 第45-46页 |
| ·基于强化学习算法的自适应 PID 控制器模型的仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结和展望 | 第49-50页 |
| ·本文总结 | 第49页 |
| ·研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |