电动执行机构的智能控制器研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·执行器的研究现状 | 第9-11页 |
| 2 电动执行器系统分析 | 第11-14页 |
| ·智能控制器系统方案 | 第11页 |
| ·系统设计目标 | 第11-12页 |
| ·系统设计流程 | 第12-14页 |
| 3 智能控制器硬件系统设计 | 第14-41页 |
| ·控制电路设计 | 第14-25页 |
| ·核心处理器 | 第14-15页 |
| ·红外通信 | 第15-19页 |
| ·阀位反馈输出电路设计 | 第19-25页 |
| ·电源电路和数据采集电路设计 | 第25-34页 |
| ·电源电路设计规划 | 第25-26页 |
| ·电源电路图 | 第26-28页 |
| ·电流检测电路 | 第28-31页 |
| ·位置检测反馈电路 | 第31-34页 |
| ·驱动电路设计 | 第34-38页 |
| ·无触点开关 | 第35-37页 |
| ·双向可控硅的触发电路 | 第37-38页 |
| ·执行器PCB板制作 | 第38-41页 |
| 4 智能控制器软件设计 | 第41-52页 |
| ·通信处理程序 | 第42-46页 |
| ·底层通信协议 | 第43-44页 |
| ·上层通信协议 | 第44-46页 |
| ·A/D采样程序设计 | 第46-48页 |
| ·霍尔阀位检测中断程序 | 第48-49页 |
| ·定时器中断程序 | 第49-50页 |
| ·控制算法 | 第50-52页 |
| 5 系统参数设定 | 第52-54页 |
| ·断线预置功能 | 第52页 |
| ·量程标定 | 第52-53页 |
| ·执行器上下限设定 | 第53页 |
| ·灵敏度设定 | 第53页 |
| ·就地/远程控制模式 | 第53-54页 |
| 6 系统调试及结果分析 | 第54-59页 |
| ·硬件测试 | 第54页 |
| ·软件测试 | 第54-57页 |
| ·综合调试 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
