| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题提出的背景及研究意义 | 第8-14页 |
| ·课题提出的背景 | 第8-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·节能技术简述 | 第14-15页 |
| ·各部件节能控制技术 | 第14-15页 |
| ·整机匹配协调控制 | 第15页 |
| ·国内外水平定向钻节能研究和应用现状 | 第15-17页 |
| ·国外水平定向钻节能研究和应用现状 | 第15-16页 |
| ·国内水平定向钻节能研究和应用现状 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 水平定向钻特性分析与研究 | 第19-32页 |
| ·水平定向钻典型工况分析 | 第19-20页 |
| ·节能控制系统的组成与特性分析 | 第20-27页 |
| ·发动机工作特性及节能控制分析 | 第21-25页 |
| ·发动机的工作特性 | 第21-22页 |
| ·转速波动对比油耗的影响 | 第22-23页 |
| ·发动机控制的意义 | 第23-24页 |
| ·转矩匹配原则 | 第24-25页 |
| ·液压泵工作特性与节能控制分析 | 第25-27页 |
| ·液压泵的效率计算与分析 | 第25-26页 |
| ·泵控系统基本原理及目的 | 第26-27页 |
| ·水平定向钻能量损失原因分析及需要解决的问题 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 水平定向钻动力系统功率匹配研究 | 第32-48页 |
| ·功率匹配控制要求 | 第32页 |
| ·发动机、泵控制方式的选择 | 第32-40页 |
| ·发动机控制方式的选择 | 第32-34页 |
| ·液压泵控制方式的选择 | 第34-40页 |
| ·控制策略研究 | 第40-46页 |
| ·发动机-泵功率匹配策略 | 第40-43页 |
| ·泵-负载功率匹配策略 | 第43页 |
| ·发动机-负载功率匹配策略 | 第43-46页 |
| ·发动机分工况控制 | 第43-45页 |
| ·工况模式的选择 | 第45-46页 |
| ·节能控制系统的建立 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制算法研究 | 第48-58页 |
| ·PID控制算法 | 第48-49页 |
| ·模糊PID控制 | 第49-51页 |
| ·模糊控制 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制的结合 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的结构确定 | 第51-53页 |
| ·语言变量的确定 | 第53页 |
| ·模糊化和清晰化 | 第53-55页 |
| ·输入清晰量的模糊化 | 第53-54页 |
| ·输出模糊量的清晰化 | 第54-55页 |
| ·推理规则的确定 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 节能控制系统建模与仿真 | 第58-70页 |
| ·仿真软件及联合仿真介绍 | 第58-59页 |
| ·AMESim软件简介 | 第58-59页 |
| ·Matlab/Simulink软件简介 | 第59页 |
| ·AMESim-Simulink联合仿真 | 第59页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第59-65页 |
| ·AMESim环境下的建模 | 第59-60页 |
| ·主要部件仿真模型研究 | 第60-63页 |
| ·Matlab/Simulink中的模糊控制器框图 | 第63-65页 |
| ·仿真与结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 节能控制系统试验与结果分析 | 第70-80页 |
| ·试验目的与试验内容 | 第70页 |
| ·试验设备 | 第70-74页 |
| ·试验平台概述 | 第70-72页 |
| ·负载模拟系统 | 第72-73页 |
| ·试验检测元件选择 | 第73-74页 |
| ·测量参数 | 第73页 |
| ·试验检测设备 | 第73-74页 |
| ·试验步骤 | 第74-76页 |
| ·构建试验系统 | 第74-75页 |
| ·发动机油门位置与转速关系的标定 | 第75-76页 |
| ·控制系统的节能控制试验 | 第76-78页 |
| ·试验分析结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第89页 |